[發明專利]吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手

有效

• 申請號: 201310406996.1
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103465248A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 黃海燕
• 申請（專利權）人: 臺州市黃巖一精塑模有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/14;B25J15/08;B29C49/42
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術領域

本發明涉及吹瓶機的上坯機械手，特別是涉及吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手。

背景技術

傳統的吹瓶機上坯機械手存在有以下三方面缺點：1、手指的翻轉動作采用齒條帶動齒輪方式，通過齒輪旋轉帶動手指翻轉，齒輪與齒條容易磨損，定位精度低，運行可靠性差；2、升降動作的導向采用導向桿方式，導向桿容易磨損，導向精度低，使用壽命短；3、手指的開合采用齒條帶動齒輪方式，加工及安裝復雜，齒輪與齒條容易磨損，使用壽命短。

發明內容

本發明的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種結構緊湊，運行平穩，導向精準，耐磨損，使用壽命長，手指夾持可靠的吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手。

本發明吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手的技術方案是：其特征在于包括底板，底板上安裝前后線性導軌和進退氣缸座，前后線性導軌上設有前后滑塊，前后滑塊上安裝進退板，進退氣缸座上安裝進退氣缸，進退氣缸的活塞桿連接進退板，在進退板上安有安裝角鐵，安裝角鐵上安裝升降氣缸和上下線性導軌，上下線性導軌上設有上下滑塊，上下滑塊上安有上下滑板，上下滑板上安有升降板，升降板上安裝旋轉氣缸、左軸承座和右軸承座，左軸承座上安裝左旋轉軸，左旋轉軸經聯軸器連接旋轉氣缸的活塞桿，右軸承座上安裝右旋轉軸，右旋轉軸上安裝第一開合氣缸和第二開合氣缸，在左、右旋轉軸之間設有第一手指開合軸和第二手指開合軸，第一手指開合軸上安有左手指，第二手指開合軸上安有右手指，第一手指開合軸與第一開合氣缸相連接，第二手指開合軸與第二開合氣缸相連接。

本發明公開了一種吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手，工作時，進退氣缸起始為前進狀態，升降氣缸起始為下降狀態，手指起始為打開狀態，首先由進退氣缸的活塞桿帶動進退板和安裝角鐵在前后線性導軌上向后移動，移動到位后，瓶坯正好處于左、右手指之間，第一開合氣缸帶動第一手指開合軸向右移動，第一手指開合軸帶動左手指向右移動，第二開合氣缸帶動第二手指開合軸向左移動，第二手指開合軸帶動右手指向左移動，使左、右手指向中間移動夾緊瓶坯，然后由升降氣缸推動升降板向上移動，升降板帶動上下滑板和上下滑塊在上下線性導軌上向上滑動，接著進退氣缸帶動進退板向前移動，旋轉氣缸帶動左旋轉軸旋轉，左旋轉軸帶動第一、第二手指開合軸旋轉，第一、第二手指開合軸帶動左、右手指和瓶坯旋轉180°，使瓶坯插到瓶坯座上，最后第一、第二開合氣缸帶動左、右手指打開，并回復原位準備下次動作。本方案吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手，1、翻轉動作采用先進的旋轉氣缸帶動，安裝簡單方便，運行可靠且使用壽命長；2、升降動作、前后動作的導向采用線性導軌導向，結構緊湊，導向精度高，不易磨損，運行平穩；3、手指的開合采用雙氣缸拉動結構，安裝方便且結構簡單，手指的夾持力大，夾持穩定可靠。

本發明吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手，所述第一手指開合軸上安裝2—4組左手指，第二手指開合軸上安裝2—4組右手指。可根據上坯數量和模具副數旋轉不同數量的手指。所述第一手指開合軸上安裝3組左手指，第二手指開合軸上安裝3組右手指。

附圖說明

圖1是吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手的主視示意圖；

圖2是吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手的側視示意圖；

圖3是吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手的俯視示意圖。

具體實施方式

本發明涉及一種吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手，如圖1—圖3所示，其特征在于：包括底板1，底板上安裝前后線性導軌2和進退氣缸座3，前后線性導軌上設有前后滑塊4，前后滑塊上安裝進退板5，進退氣缸座3上安裝進退氣缸6，進退氣缸的活塞桿連接進退板5，在進退板上安有安裝角鐵7，安裝角鐵上安裝升降氣缸8和上下線性導軌9，上下線性導軌上設有上下滑塊10，上下滑塊上安有上下滑板11，上下滑板上安有升降板12，升降板上安裝旋轉氣缸13、左軸承座14和右軸承座15，左軸承座上安裝左旋轉軸16，左旋轉軸經聯軸器17連接旋轉氣缸的活塞桿，右軸承座上安裝右旋轉軸18，右旋轉軸上安裝第一開合氣缸20和第二開合氣缸21，在左、右旋轉軸之間設有第一手指開合軸22和第二手指開合軸23，第一手指開合軸上安有左手指24，第二手指開合軸上安有右手指25，第一手指開合軸與第一開合氣缸20相連接，第二手指開合軸與第二開合氣缸21相連接。工作時，進退氣缸6起始為前進狀態，升降氣缸8起始為下降狀態，手指起始為打開狀態，首先由進退氣缸6的活塞桿帶動進退板5和安裝角鐵7在前后線性導軌2上向后移動，移動到位后，瓶坯正好處于左、右手指24、25之間，第一開合氣缸20帶動第一手指開合軸22向右移動，第一手指開合軸帶動左手指24向右移動，第二開合氣缸21帶動第二手指開合軸23向左移動，第二手指開合軸帶動右手指25向左移動，使左、右手指向中間移動夾緊瓶坯，然后由升降氣缸8推動升降板12向上移動，升降板帶動上下滑板11和上下滑塊10在上下線性導軌9上向上滑動，接著進退氣缸6帶動進退板5向前移動，旋轉氣缸13帶動左旋轉軸16旋轉，左旋轉軸帶動第一、第二手指開合軸22、23旋轉，第一、第二手指開合軸帶動左、右手指24、25和瓶坯旋轉180°，使瓶坯插到瓶坯座上，最后第一、第二開合氣缸20、21帶動左、右手指打開，并回復原位準備下次動作。本方案吹瓶機線性導軌導向式上坯機械手，1、翻轉動作采用先進的旋轉氣缸13帶動，安裝簡單方便，運行可靠且使用壽命長；2、升降動作、前后動作的導向采用線性導軌導向，結構緊湊，導向精度高，不易磨損，運行平穩；3、手指的開合采用雙氣缸拉動結構，安裝方便且結構簡單，手指的夾持力大，夾持穩定可靠。所述第一手指開合軸22上安裝2—4組左手指24，第二手指開合軸23上安裝2—4組右手指25。可根據上坯數量和模具副數旋轉不同數量的手指。所述第一手指開合軸22上安裝3組左手指24，第二手指開合軸23上安裝3組右手指25。