[發(fā)明專利]一種茶葉智能采摘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310406555.1
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103444360A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦廣明;肖宏儒;陳勇;宋志禹;趙映;金月;任彩虹
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種茶葉智能采摘機(jī)，包括安置在行走機(jī)械上部的降料器（14）以及信號輸入端接茶葉圖像攝取識別裝置（10、11）的控制電路；其特征在于：所述行走機(jī)械朝前延伸出支架（4），所述支架（4）上具有前后延伸的軌道（9），所述軌道上支撐有與之形成移動(dòng)副的滑架（19），所述滑架（19）與軌道電機(jī)（18）驅(qū)動(dòng)的軌道絲杠（17）構(gòu)成螺旋副；所述滑架（19）上裝有與之形成移動(dòng)副的剪切座（23），所述剪切座（23）與滑架電機(jī)（16）驅(qū)動(dòng)的滑架絲杠構(gòu)成螺旋副；所述剪切座（23）上裝有與垂向電機(jī)（20）驅(qū)動(dòng)的垂向絲杠（21）構(gòu)成升降螺紋副的切刀座（24），所述切刀座（24）上裝有垂向剪切電機(jī)（7）驅(qū)動(dòng)的水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)刀片（6），所述動(dòng)刀片（6）與定刀片（5）之間形成剪切口；所述剪切口上部安裝通往降料器的負(fù)壓茶葉收集管（12），所述控制電路的控制輸出端分別接各電機(jī)的受控端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶葉智能采摘機(jī)，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)刀片（6）和定刀片（5）分別具有多個(gè)周向均布的徑向延伸刀齒，動(dòng)刀片（6）和定刀片（5）的相鄰刀齒之間形成剪切口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的茶葉智能采摘機(jī)，其特征在于：所述行走機(jī)械前下部裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的雙搖桿機(jī)構(gòu)（1、3），所述雙搖桿機(jī)構(gòu)中具有垂向連桿，所述垂向連桿朝前延伸出支架（4）。