[發明專利]一種立柱傾斜度的保護裝置

無效

• 申請號: 201310406272.7
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103471655A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 何清華;張峰;姚維
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;E02D13/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本發明涉及一種立柱傾斜度的保護裝置。

背景技術

在大型樁工機器的工作中，對立柱傾斜度的要求是非常高的，特別是對于立柱在30米以上的大型機器，立柱的傾斜角度必須保證在一定的范圍之內，否則會發生整機傾覆的危險。所以需要我們隨時掌握立柱傾斜度，在操作的時候能及時發現角度過大的情況，并且有報警和自動限位的功能。目前普遍采用的限位方法有兩種：

第一種是利用測量立柱角度的傾角傳感器傳回的數字來進行判斷和保護。這種方法對于傾角傳感器的可靠性要求很高，如果傾角傳感器本身出現問題，或者是它和控制器連接的線路出現了問題，都會導致角度異常，限位功能喪失。事實上，這種傾角傳感器失靈的情況經常性發生；

第二種是用行程開關的限位方法。此方法大多將限位開關安裝在三角架或者立柱上端。這種裝置線路長且不容易保護，限位開關暴露在外面，經常受到雨水，灰塵，液壓油，黃油等污染而失靈。而且限位開關裝在很高的位置，平時很難檢查到，在維修和更換的時候也非常不便。

這兩種方的可靠性都不高，所以在大型樁工機械的立柱運動控制中，需要一個更加可靠更加有利于檢測和安裝的立柱角度保護方法。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種便于檢測和維修、斜度保護可靠性高的立柱傾斜度的保護裝置。

本發明通過以下技術方案實現上述目的：

一種立柱傾斜度的保護裝置，包括立柱，所述立柱上安裝有行程開關限位保護裝置和立柱角度傳感器，所述行程開關限位保護裝置安裝在所述立柱的下端部，所述立柱角度傳感器安裝于立柱上，所述行程開關限位保護裝置和立柱角度傳感器分別通過電纜與控制器連接，并且所述行程開關限位保護裝置和立柱角度傳感器至少一個觸發即向控制器發出調整信號。

所述行程開關限位保護裝置包括保護筒、擋板和行程開關，所述保護筒直徑大于所述立柱，所述保護筒套裝在支柱的下端，所述立柱的四個側面上在所述保護筒內的位置安裝有至少一個行程開關，所述保護筒套內側與每個所述行程開關對應的位置安裝有一個擋板，所述行程開關與所述擋板之間設有一定的距離，所述距離使得所述立柱傾斜超過安全角度時，行程開關將觸碰擋板觸發行程開關。

綜上所述，本發明包括行程開關限位保護裝置和立柱角度傳感器，從而構成機械限位和程序限位雙重角度限位共同來保證立柱的安全角度，而且由于行程開關限位保護裝置安裝在立柱的下端部，從而當行程開關限位保護裝置損壞后，方便操作人員更換。因此本發明通過雙重保護對大型樁工機器的立柱傾斜度起到很好的保護作用，同時檢修便利，操作簡單，在終端顯示器上都有提示和報警，使得操作手能及時發現并處理。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明立柱的仰視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，進一步詳細說明本專利的具體實施方式。

如圖1、2所示，一種立柱傾斜度的保護裝置，包括立柱1，所述立柱1上安裝有行程開關限位保護裝置和立柱角度傳感器，所述行程開關限位保護裝置安裝在所述立柱的下端部，所述行程開關限位保護裝置和立柱角度傳感器分別通過電纜與控制器連接，所述行程開關限位保護裝置包括保護筒3、擋板5和行程開關4，所述保護筒3直徑大于所述立柱1，立柱1底端安裝一個圓柱形的保護筒3，在立柱1的四個側面在保護筒3內的位置分別安裝可拆卸的行程開關，使得多個行程開關處于水平面的X軸和Y軸方向，在保護筒3內側與所述行程開關4對應的位置上安裝擋板5，所述保護筒套內側與每個所述行程開關對應的位置安裝有一個擋板5，所述行程開關4與所述擋板5之間設有一定的距離，所述距離使得所述立柱傾斜超過安全角度時，行程開關將觸碰擋板觸發行程開關。

本發明的工作原理是：立柱1的移動分為X軸向和Y軸向的動作。利用立柱角度傳感器2采集立柱1的傾斜度信號，傳送進控制器，當立柱1往一個方向運動到規定的限位角度時，控制器發出報警信號，并在顯示屏上顯示限位的方向，同時限制立柱1的動作只能往限位方向相反的方向動作。再通過在立柱1底端的行程開關4，當立柱1角度偏移過大時，會觸發行程開關4，行程開關4將信號傳送到控制器，同樣可以在顯示屏上報警并限制立柱的動作,這樣使得不管是立柱角度傳感器2或是行程開關4都可以通過對控制器發出信號限制立柱的動作，從而不管是那個部分損害，另外一個都可以完整的起到作用，在實際操作中，根據立柱角度傳感器2和行程開關4的敏感程度，一般行程開關4觸發角度稍微小于立柱角度傳感器2，這樣使得調整更加精確。另外，為了保證保護筒在行程開關4損壞后的安全，將行程開關4的信號定位常開型，觸發或損壞時都為0V電壓。