[發明專利]一種用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車

有效

• 申請號: 201310405603.5
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN103465993A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 王紅英;李騰飛;李恒;汪波;李保明;施正香
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車，其特征在于，橫向安裝在籠養設備的軌道上，具有調節高度、電力驅動、數據采集功能；主要包括車體部分、驅動機構、制動機構，車體部分主要包括車架、可翻轉站立面（15），并安裝有視頻采集機構；

所述車架，其特征在于，底端左梁（6）和底端右梁（10）的一端通過電機底座（7）采用螺栓相連，其余部分通過多根平行橫向支撐梁連接構成底端矩形框架，底端矩形框架通過位于其頂點的4個車輪（5）支撐，電機底座（7）所在端的2個車輪（5）為主動輪，通過驅動軸（9）相連，另一端的2個車輪（5）為從動輪；底端右梁（10）上與地面垂直固接有倒置的“凵”字形的左側框（16），其水平端位于上方，高度達到頂層籠具的中間，兩端點固接在底端右梁（10）的前后兩側；導向輪（12）安裝在左側框（16）的豎桿上，用于對接籠具上喂料系統的軌道，其位置能夠根據不同高度的軌道調節；底端左梁（6）與左側框（16）的2個豎直桿對應固接有2個中空的調節用直桿（3），高度為左側框（16）的三分之一；“凵”字形抽拉框（2）上的兩個豎桿自上而下分別插入2個中空的調節用直桿（3）的底部，插入的部分安裝有高度固定裝置（4），用于固定抽拉框（2）和調節用直桿（3）的相對位置；

所述站立臺的支撐及翻轉裝置，其特征在于，4個三角形的站立臺支撐架（13）固接在左側框（16）上2個豎直桿的三等分位置，4個翻轉定位板（19）固接在左側框（16）上2個豎直桿的頂端和頂端向下的三分之一位置；2個矩形的站立臺支撐框（18）為若干根橫向桿和縱向桿構成，其左端為翻轉軸（17），右端為卡位板（1），其中翻轉軸（17）通過帶底座的軸承水平固接在左側框的前后兩端，卡位板（1）下端加工有用于扣在抽拉框（2）的水平桿上的凹面，上端加工有可以卡在翻轉定位板（19）上的凹槽；2個可翻轉站立面（15）分別固定在2個站立臺支撐框（18）上，1個底端站立面（11）固定在底端左梁（6）和底端右梁（10）的中間；可翻轉站立面（15）水平放置時，左側通過站立臺支撐架（13）支撐，右側通過卡位板（1）扣在抽拉框（2）的上方，需要將可翻轉站立面（15）翻起時，以翻轉軸（17）為圓心將站立面15旋轉90°，然后通過卡位板（1）將其位置固定；

所述高度調節方式，其特征在于，包括低站立點、中站立點和高站立點；需要低站立點工作時，將中間的和上端的可翻轉站立面（15）翻起，站立在底端站立面（11）上；需要中站立點工作時，將中間的可翻轉站立面（15）水平放置，并將上端的可翻轉站立面（15）翻起，站立在中間的可翻轉站立面（15）上；需要高站立點工作時，將中間的可翻轉站立面（15）翻起，再將抽拉框（2）從調節用直桿內抽出，使用高度固定裝置（4）將其固定，然后將上端的可翻轉站立面（15）水平放置，站立在上端的可翻轉站立面（15）上；

所述驅動機構主要包括蓄電池（22）、直流減速電機（8）、變速器（23）；其中，直流減速電機（8）通過蓄電池（22）驅動，直流減速電機（8）的輸入軸連接變速器（23），變速器（23）的輸出軸與驅動軸（9）構成鏈條傳動；直流電機的正轉、反轉、停止通過正反轉開關（21）控制。

2.如權利要求1所述的一種應用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車，其特征在于，制動機構主要包括手剎（20）、閘線（24）、閘線導向輪（25）和制動帶（26）和制動輪（27），其中手剎（20）安裝在左側框（16）上，閘線（24）一端連接于手剎（20），另一端向下通過2～3個閘線導向輪（25），最終沿垂直于驅動軸（9）的方向固接在制動帶（26）上；當需要制動時，開啟手剎（20）使閘線（24）收縮，其上固接的制動帶（26）緊貼固接在驅動軸（9）上的制動輪（27），從而使驅動軸（9）停止轉動。

3.如權利要求1所述的一種應用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車，其特征在于，左側框（16）的前側或后側自上而下等距固接有1～5個用于采集圖像數據的攝像頭（14），采集后的數據可以通過無線傳輸到觀察室或記錄入硬盤中。

4.如權利要求1所述的一種應用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車，其特征在于，通過變速器（23）上的操縱桿（2301）進行高速低速轉換。