[發明專利]一種適用于特殊材料的伸縮式機械手

無效

• 申請號: 201310405597.3
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN104416564A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 李曉巍
• 申請（專利權）人: 李曉巍
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于特殊材料的伸縮式機械手，其特征在于：所述的適用于特殊材料的伸縮式機械手包括載物架（1）、伸縮桿（2）、彈簧（3）、固定桿（4）、定位套（5）、鋼絲繩（6）、機械手臂（7）、滑動軸（8）、密封組件（9）、絲母（10）、絲桿（11）、轉輪（12）、滑座（13）、絲桿驅動機構（14）、導軌（15）；

其中：載物架（1）與伸縮桿（2）連接，伸縮桿（2）與機械手臂（7）相連，伸縮桿（2）最右邊的伸縮桿與彈簧（3）連接，導軌（15）與滑座（13）滑動連接，其滑座（13）中設有絲桿驅動機構（14），機械手臂（7）的尾部設有轉輪（12），轉輪（12）上連接有絲桿（11），機械手臂（7）的右端面通過螺釘連接有絲母（10），機械手臂（7）的內腔中設有滑動軸（8），滑動軸（8）的右端與絲桿（11）連接、左端連接鋼絲繩（6），鋼絲繩（6）與彈簧（3）的另一端連接，在滑動軸（8）的外側設有密封組件（9），定位套（5）與固定桿（4）相連。

2.按照權利要求1所述的適用于特殊材料的伸縮式機械手，其特征在于：所述的伸縮桿（2）為單臂式，也可以是雙臂式。