[發明專利]輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統

有效

• 申請號: 201310404613.7
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN103438867A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 李英成;楊江江;陳海燕;劉飛;任亞鋒
• 申請（專利權）人: 中測新圖（北京）遙感技術有限責任公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及航空攝影測量設備技術領域，更具體地說，特別涉及輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統。

背景技術

現有多視立體航空遙感系統已在數字城市建設中得到應用，但此類儀器重量在50公斤以上，體積在1立方米左右，對于數字社區、智慧社區等小面積的測圖以及快速三維建模，由于大飛機啟動復雜、空域限制、作業周期較長，成本較大，難以滿足生產需要。

而輕小型無人機具有機動靈活、分辨率高、低成本、操作簡單、不需要專業的飛機跑道等優勢。但是，由于小型無人機所安裝的攝像系統僅包括有一個鉛垂方向上的數碼相機攝像頭，只能采集建筑物等的頂面圖像信息，數字城市三維建模時，建筑物的側紋文理需要人工采集，采集周期長、困難大，工作效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種立體成像的方法以及一種用于立體成像的裝置，以解決上述的問題。

本發明提供了輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統，包括機身和設置于所述機身上的攝像系統，所述攝像系統包括有數碼相機，所述數碼相機包括有主視數碼相機和輔助數碼相機，所述輔助數碼相機包括有兩個，沿所述機身的飛行方向，所述主視數碼相機與所述輔助數碼相機于同一直線上排列設置，均設置于所述主視數碼相機靠近所述機身的機尾一側；所述主視數碼相機包括有用于采集圖形信息的主視數碼相機攝像頭，所述輔助數碼相機包括有用于采集圖形信息的輔助數碼相機攝像頭；沿垂直于所述機身的飛行方向，所述輔助數碼相機攝像頭分設于所述主視數碼相機攝像頭的兩側，所述輔助數碼相機攝像頭與所述主視數碼相機攝像頭之間分別成45°的夾角。

在本發明中，特別提供有兩種數碼相機其分別為主視數碼相機和輔助數碼相機。主視數碼相機在設置時，其用于進行拍照的攝像頭采用垂直地面的設置方式，其能夠對以無人機為中心點的區域內進行拍攝，獲取攝區的正射影像。為了采集建筑物的側面紋理，本發明還提供了輔助數碼相機，沿所述機身的飛行方向，所述輔助數碼相機與所述主視數碼相機于同一直線上排列設置，都在所述主視數碼相機的靠近機尾一側，述輔助數碼相機攝像頭分設于所述主視數碼相機攝像頭的兩側，所述輔助數碼相機攝像頭與所述主視數碼相機攝像頭之間分別成45°的夾角。

如此設置，由于數碼相機攝像頭傾角，能夠對建筑物側面進行拍攝，從而獲取建筑物側面紋理，減少了人工建筑物紋理采集工作，從而提高了數字城市三維建模的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例中攝像系統的結構示意圖；

圖1中部件名稱與附圖標記的對應關系為：

主視數碼相機1；安裝架2。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

請參考圖1，圖1為本發明一種實施例中攝像系統的結構示意圖。

本發明提供了輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統，用于進行數字社區、智慧社區等小面積的測圖以及快速三維建模。

在現有技術中，無人機航攝系統包括有機身和設置于機身上用于進行拍攝的攝像系統。攝像系統主要包括有數碼相機，數碼相機在無人機的控制系統下能夠對地面景象進行拍攝。

基于上述結構設計，在本發明提供的輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統中，數碼相機包括有主視數碼相機1和輔助數碼相機，輔助數碼相機包括有兩個，沿機身的飛行方向，主視數碼相機1與輔助數碼相機于同一直線上排列設置，都在主視數碼相機1的靠近機尾一側；輔助數碼相機包括有用于采集圖形信息的輔助數碼相機攝像頭，主視數碼相機1包括有用于采集圖形信息的主視數碼相機1攝像頭；沿垂直于機身的飛行方向，輔助數碼相機攝像頭分設于主視數碼相機1攝像頭的兩側，輔助數碼相機攝像頭與主視數碼相機1攝像頭之間具有45°的夾角。

本發明的一個具體實施例：

輔助數碼相機包括有兩個，主視數碼相機1包括有一個。主視數碼相機1的攝像頭采用垂直機身（在飛行狀態下正對地面）的方式設置。沿無人機的工作飛行方向，兩個輔助數碼相機和主視數碼相機1位于同一直線上。同時，兩個輔助數碼相機的其中一個采用攝像頭向左偏移45°的方式設置，另一個輔助數碼相機的攝像頭則向右偏移45°的方式設置。兩個輔助數碼相機的偏移角度相同，能夠提高圖像采集的對稱性，從而便于圖像的后期處理。