[發明專利]電梯群管理方法

無效

• 申請號: 201310404560.9
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN104418190A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 孫興進
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本發明涉及一種電梯群管理方法，適用于由群管理控制器控制至少兩臺電梯且在一通井道中存在相鄰電梯（至少兩臺）的電梯群管理系統中。

背景技術

對于單井道來說，由于井道內空間狹小，轎廂在井道內高速運行將使井道形成活塞效應，導致空氣和井道壁進行摩擦產生噪音并傳遞到轎廂和井道外的房間中，這種情況在高速電梯上尤為明顯。為此，在裝備多臺電梯的場合中通常使用通井道結構，這樣既能讓井道內空氣相互流通又能滿足電梯安裝的空間要求。然而，如果通井道內相鄰的電梯同時并排運行或者緊靠運行時，與單井道時的單臺電梯運行情況類似，同樣會形成活塞效應，造成噪聲增加。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電梯群管理方法，可以避免處于通井道內的兩臺相鄰電梯同時并排運行或者緊靠運行，防止產生活塞效應，進而降低電梯內的噪聲。

為解決上述技術問題，本發明提供的電梯群管理方法，應用于電梯群系統中，所述電梯群系統包括群管理控制器和至少兩臺電梯，所述電梯由群管理控制器控制并位于通井道內，且在一個通井道內存在至少兩臺相鄰的電梯，

1）當通井道內相鄰的電梯都停靠在同一樓層且都需要向相同方向起動時，群管理控制器允許其中一臺電梯立即起動先行離開所述停靠樓層，經一延遲時間后群管理控制器再允許余下其中一臺電梯起動，再經一延遲時間后群管理控制器允許余下其中一臺電梯起動，直至最后一臺電梯起動；

2）當通井道內相鄰電梯中的至少一臺處于運行狀態，至少一臺停靠在所述運行電梯運行方向上的前方一樓層，且需要向相同方向起動時，

如果所述停靠電梯立即起動，后方的運行電梯在已起動的前方電梯到達目的樓層前會趕上前方電梯，就會產生相鄰電梯并排運行或者緊靠運行的情況，那么群管理控制器禁止停靠電梯立即起動，經一延遲時間后群管理控制器允許所述停靠電梯起動；

如果所述停靠電梯立即起動，后方的運行電梯在已起動的前方電梯到達目的樓層前不會趕上前方的電梯，那么群管理控制器允許停靠電梯立即起動。

進一步優選的，所述延遲時間由群管理控制器根據相鄰兩電梯的初始位置（即兩電梯停靠在同一樓層時的位置，或者，一電梯的停靠位置以及另一運行電梯在停靠電梯收到召喚時的位置）、運行速度、目的樓層、額定速度、額定加速度、樓層高度確定。

進一步的，當通井道內相鄰的兩電梯停靠在同一樓層且準備向相同方向起動時，群管理控制器允許其中一臺電梯立即起動先行離開所述停靠樓層，禁止另一臺電梯立即起動，經一延遲時間，待運行電梯與停靠電梯之間的距離超過樓層高度后群管理控制器允許后一臺電梯起動；當通井道內相鄰兩電梯中的一臺處于運行狀態，另一臺停靠在所述運行電梯運行方向上的前方一樓層，且準備向相同方向起動時，如果所述停靠電梯立即起動，后方的運行電梯在已起動的前方電梯到達目的樓層前會趕上前方電梯，那么群管理控制器禁止停靠電梯立即起動，經一延遲時間，待運行電梯與停靠電梯之間的距離超過樓層高度后群管理控制器允許所述停靠電梯起動。

本發明保證位于同一通井道內的相鄰電梯在運行中不會出現同時并排運行或者緊靠運行的情況，避免了產生活塞效應，從而降低了電梯內的噪音。

附圖說明

圖1是本發明適用的電梯群管理系統的示意圖；

圖2是本發明中一通井道內相鄰電梯停靠在同一樓層時的起動過程示意圖；

圖3是本發明中一通井道內相鄰電梯的一臺停靠且準備起動向上運行，另一臺位于停靠電梯的后方且向上運行的運行示意圖。

其中附圖標記說明如下：

1?為第一電梯；2?為第二電梯；3?為第三電梯；4?為第四電梯；5?為第一通井道；6為第二通井道。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

本發明提供的電梯群管理方法，應用于電梯群系統中，在圖1所示的較佳實施例中，所述電梯群系統包括群管理控制器和四臺電梯，所述電梯由群管理控制器控制并位于通井道內，且在一個通井道內存在相鄰的兩電梯，其中第一電梯1和第二電梯2位于第一通井道5內，第三電梯3和第四電梯4位于第二通井道6內。

電梯運行軌跡，即電梯運行位置與運行時間的關系，計算公式如下式所示，其中，S為電梯轎廂的運行位置，V為電梯的額定速度，a為電梯的額定加速度，t為電梯從起動開始所經過的運行時間。由于本方法針對起動階段，因此運行路徑僅分析時的起動加速階段，和時的勻速運行階段。