[發明專利]一種等溫鍛造液壓機的雙工作臺控制方法

在審

• 申請號: 201310404519.1
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN104416106A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 張曉艷
• 申請（專利權）人: 天津市天鍛壓力機有限公司
• 主分類號: B21J9/20
• 分類號: B21J9/20;B21J9/12
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

技術領域

本發明涉及鍛造液壓機技術領域，特別是涉及一種等溫鍛造液壓機的雙工作臺控制方法。

背景技術

隨著大型鈦合金和高溫合金等難變形材料的需求的不斷增加，大噸位等溫鍛造液壓機技術的飛速發展。這些就要求等溫鍛造液壓機要有多工位工作臺以壓制不同規格的產品，但是，傳統的鍛造液壓機大多僅僅具有一個工作臺，同時結構也比較簡單，隨著等溫鍛造液壓機的噸位不斷提高，其控制方法已經不適應結構復雜的工作臺設計，因此大噸位的等溫鍛造液壓機電氣控制系統需要提供新的控制方法與其相適應。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種安全可靠、操作簡單方便的等溫鍛造液壓機的雙工作臺控制方法。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種等溫鍛造液壓機的雙工作臺控制方法，所述等溫鍛造液壓機包括機身、設置于機身上的一號工作臺和二號工作臺、用于檢測一號工作臺和二號工作臺位置的位置傳感器、用于驅動一號工作臺和二號工作臺運動的工作臺定位缸和變頻器、設置于一號工作臺和二號工作臺上的工作臺夾緊缸、以及可編程控制器；其中一號工作臺設置于一維驅動滑軌上，二號工作臺設置于二維驅動滑軌上，所述控制方法包括如下步驟：

步驟一、所述可編程控制器通過位置傳感器對一號工作臺和二號工作臺的位置進行檢測，同時可編程控制器接收工作臺定位缸、變頻器、以及工作臺夾緊缸的狀態信息；

步驟二、當步驟一中的一號工作臺和二號工作臺的位置滿足準備加工條件時，則執行步驟三，否者可編程控制器通過工作臺定位缸和變頻器對一號工作臺和二號工作臺的位置進行調整；

步驟三、根據工件的需要選擇一號工作臺或者二號工作臺；

步驟四、當選擇一號工作臺時，則可編程邏輯控制器通過變頻器將二號工作臺移出，然后將運行軌道上的頂起缸落下，再將一號工作臺移入，隨后將工件置于一號工作臺上，并對工件進行鍛造加工；

步驟五、當選擇二號工作臺時，則可編程邏輯控制器通過變頻器將一號工作臺移出，然后將運行軌道上的頂起缸頂起，再將二號工作臺移入，隨后將工件置于二號工作臺上，并對工件進行鍛造加工。

作為優選技術方案，本發明還采用了如下的技術特征：

所述位置傳感器為光電限位開關。

在步驟四中，變頻器通過頂起缸對一號工作臺和二號工作臺的起降速度進行控制。

在步驟五中，變頻器通過頂起缸對一號工作臺和二號工作臺的起降速度進行控制。

本發明具有的優點和積極效果是：一、本發明首先利用位置傳感器對等溫鍛造液壓機的雙工作臺初始位置進行檢測，因此為等溫鍛造液壓機的后續工控狀態提供了很好的安全保障；二、由于本發明中采用可編程控制器對等溫鍛造液壓機的各個部件之間的運動狀態進行協調管理，因此具有較高的自動化和智能化；三、由于本發明采用變頻器對一號工作臺和二號工作臺的起降速度進行控制，因此具有控制精度高的優點。

附圖說明

圖1是本發明的流程示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種等溫鍛造液壓機的雙工作臺控制方法，本具體實施例中的等溫鍛造液壓機包括機身、設置于機身上的一號工作臺和二號工作臺、用于檢測一號工作臺和二號工作臺位置的位置傳感器、用于驅動一號工作臺和二號工作臺運動的工作臺定位缸和變頻器、設置于一號工作臺和二號工作臺上的工作臺夾緊缸、以及可編程控制器；其中一號工作臺設置于一維驅動滑軌上，二號工作臺設置于二維驅動滑軌上；所述控制方法包括如下步驟：

步驟一、所述可編程控制器對等溫鍛造液壓機的初始狀態進行自檢；具體自檢包括：所述可編程控制器通過位置傳感器對一號工作臺和二號工作臺的位置進行檢測，同時可編程控制器接收工作臺定位缸、變頻器、以及工作臺夾緊缸的狀態信息；

步驟二、所述可編程控制器對自檢結果進行分析判斷；當步驟一中的一號工作臺和二號工作臺的位置滿足準備加工條件時，則執行步驟三，否者可編程控制器通過工作臺定位缸和變頻器對一號工作臺和二號工作臺的位置進行調整；

步驟三、根據工件的需要選擇一號工作臺或者二號工作臺；

步驟四、當選擇一號工作臺時，則可編程邏輯控制器通過變頻器將二號工作臺移出，然后將運行軌道上的頂起缸落下，再將一號工作臺移入，隨后將工件置于一號工作臺上，并對工件進行鍛造加工；