[發明專利]輕小型無人機機載多視立體航空遙感裝置和系統

有效

• 申請號: 201310404384.9
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN103453891A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 李英成;楊江江;畢凱;陳海燕;任亞鋒
• 申請（專利權）人: 中測新圖（北京）遙感技術有限責任公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.輕小型無人機機載多視立體航空遙感裝置，其特征在于，包括：

無人機；

設置于所述無人機上的固定架，所述固定架上設置有第一相機、第二相機和第三相機；

所述第一相機、所述第二相機和所述第三相機的長邊均垂直于飛行方向設置；所述第一相機和所述第三相機傾斜于水平面45°設置，所述第二相機垂直于攝影方向設置。

2.根據權利要求1所述的輕小型無人機機載多視立體航空遙感裝置，其特征在于，所述第一相機和第三相機的鏡頭焦距為35mm；所述第二相機的鏡頭的焦距為16mm。

3.根據權利要求1所述的輕小型無人機機載多視立體航空遙感裝置，其特征在于，所述第一相機、第二相機和第三相機與所述固定架間接連接，之間設置有減震裝置。

4.根據權利要求1所述的輕小型無人機機載多視立體航空遙感裝置，其特征在于，還包括檢校參數模塊；

所述檢校參數模塊，用于進行單相機檢校之后再進行平臺檢校；

所述檢校參數模塊，還用于對平臺繞其主光軸每旋轉預設角度獲取的照片圖像進行檢校。

5.一種輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統，其特征在于，包括如權利要求1所述的裝置和控制系統；

所述控制系統，包括自動駕駛儀、集成有雙頻GPS的OEM板、雙天線GPS和記錄器存儲卡；

所述記錄器存儲卡，用于記錄GPS原始數據、IMU數據和拍攝脈沖信號，并通過差分GPS計算曝光點坐標。

6.根據權利要求5所述的輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統，其特征在于，所述自動駕駛儀、集成有雙頻GPS的OEM板和雙天線GPS、記錄器存儲卡集成一體設置。

7.根據權利要求5所述的輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統，其特征在于，還包括曝光模塊；

所述曝光模塊，用于觸發一次曝光脈沖同時控制所述第一相機、第二相機和第三相機同步曝光。

8.根據權利要求5所述的輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統，其特征在于，還包括航高控制模塊和電磁屏蔽模塊；

所述航高控制模塊，用于根據獲得的GPS高程數據控制實際航高；

所述電磁屏蔽模塊，用于屏蔽干擾信號。

9.根據權利要求5所述的輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統，其特征在于，還包括地面著車測試模塊；

所述地面著車測試模塊，用于在著車狀態下獲取影像，檢查像點位移與影像質量，分析無人機發動機震動頻率傳導到固定架對相機曝光產生的影響。

10.根據權利要求5所述的輕小型無人機機載多視立體航空遙感系統，其特征在于，還包括地面跑車測試模塊；

所述地面跑車測試模塊，用于在地面跑車狀態下設置曝光間隔控制相機曝光，將所述OEM板記錄的曝光時刻坐標與系統自身記錄的曝光時刻坐標進行對比分析。