[發明專利]一種汽車保險杠噴涂裝置

在審

• 申請號: 201310404172.0
• 申請日: 2013-09-08
• 公開（公告）號: CN104415870A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 楊志弘
• 申請（專利權）人: 天津睛龍智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于噴涂技術領域，尤其涉及一種汽車保險杠噴涂裝置。

背景技術

目前在我國多數生產廠家，對于產品的噴涂這道工序，多采用人工噴涂，這樣使得操作工長期處于噴涂環境中，對人體造成很大傷害，且勞動強度大，另外，由于人工操作質量因人而異，浪費時間，工作效率低，而且質量不穩定。現在有些廠家使用噴涂機器，噴涂機器是一種可進行自動噴涂或噴涂其他涂料的設備，能減輕工作人員的勞動強度，防止化學涂料的侵害，廣泛用于汽車、儀表、搪瓷等工藝生產部門，但是多數廠家具備的自動設備中使用造價昂貴的機械手，這不易被生產商接受，維護水平要求極高，基本都是依賴廠家維護，影響生產的連續性，整體噴涂效果也不均勻。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供一種噴涂均勻、噴涂精準、自動化程度高、維護方便的汽車保險杠噴涂裝置。

本發明采用以下技術方案實現：

一種汽車保險杠噴涂裝置，包括機架、橫梁、斜桿，所述橫梁設置在所述機架上，所述斜桿與所述機架固定連接，并設置在相鄰兩橫梁之間，其特征在于還包括機械手、噴涂機構，所述機械手的一端通過固定桿與所述斜桿固定連接，所述機械手的另一端與所述噴涂機構固定連接；

所述機械手包括手臂、凸盤、滑動板，所述手臂的一端與所述固定桿固定連接，另一端與所述凸盤固定連接，所述凸盤設置在所述滑動板上，所述凸盤與所述噴涂機構固定連接，所述滑動板穿過所述橫梁，并與所述橫梁滑動連接；

所述噴涂機構包括固定架、噴涂器、橫桿，所述橫桿穿過所述固定架，所述噴涂器設置在所述橫桿上，所述固定架與所述凸盤固定連接；

所述固定架包括主固定架、設置在主固定架左右兩側的左固定架和右固定架，所述左固定架、所述右固定架與水平方向的夾角分別為15°-70°，且二者傾斜方向相反，所述左固定架上固定連接有左噴涂器，所述右固定架上固定連接有右噴涂器，所述主固定架上設有中間噴涂器。

所述噴涂器上設有噴嘴。

所述左噴涂器、所述右噴涂器分別與所述左固定架、所述右固定架相垂直。

所述機械手通過手臂與第一伺服電機連接，所述凸盤與分別與第二伺服電機、第三伺服電機連接。

所述第一伺服電機用于控制機械手推動滑動板水平移動，所述第二伺服電機、第三伺服電機分別控制凸盤的上下移動和轉動。

所述橫梁的數量為3個。

所述中間噴涂器的數量為2-5個。

本發明的有益效果是：本裝置實現了三維仿形噴涂工作，滿足較復雜的汽車保險杠的表面高效和高品質仿形噴涂，可以對噴涂器實現上下平移和升降操作，也可通過滑動板實現對噴涂器整體的水平移動，主固定架兩側的噴涂器更好的實現對保險杠上少數不規則突出部分小區域自動點動噴涂，最大程度的模仿人工噴涂的智能化，同時也實現了噴涂的標準化和精確化。整體保證了噴涂的效果，節約了人力，降低了成本，裝置的維護也很簡單。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明噴涂機構的結構示意圖。

圖中，1、機架，2、橫梁，3、斜桿，4、機械手，5、噴涂機構，6、固定桿，7、手臂，8、凸盤，9、滑動板，10、固定架，11、噴涂器，12、橫桿，13、主固定架，14、左固定架，15、右固定架，16、左噴涂器，17、右噴涂器，18、中間噴涂器，19、噴嘴，20、第一伺服電機，21、第二伺服電機，22、第三伺服電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一種具體實施方式做出說明。

如圖1、圖2所示，本發明提供一種汽車保險杠噴涂裝置，包括機架1、橫梁2、斜桿3，所述橫梁2設置在所述機架1上，所述斜桿3與所述機架1固定連接，并設置在相鄰兩橫梁2之間，其特征在于還包括機械手4、噴涂機構5，所述機械手4的一端通過固定桿6與所述斜桿3固定連接，所述機械手4的另一端與所述噴涂機構5固定連接；

所述機械手4包括手臂7、凸盤8、滑動板9，所述手臂7的一端與所述固定桿6固定連接，另一端與所述凸盤8固定連接，所述凸盤8設置在所述滑動板9上，所述凸盤9與所述噴涂機構5固定連接，所述滑動板9穿過所述橫梁2，并與所述橫梁2滑動連接；

所述噴涂機構5包括固定架10、噴涂器11、橫桿12，所述橫桿12穿過所述固定架10，所述噴涂器11設置在所述橫桿12上，所述固定架10與所述凸盤8固定連接；