[發(fā)明專利]一種結(jié)合振蕩標(biāo)線的音頻信號(hào)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310404068.1
• 申請(qǐng)日: 2013-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103473932A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡銘;馬俠霖;羅鵬;謝林華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/017
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/017;G10L15/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種結(jié)合振蕩標(biāo)線的音頻信號(hào)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

音頻信號(hào)采集模塊，采集經(jīng)過(guò)振蕩標(biāo)線時(shí)產(chǎn)生的音頻信號(hào)，將采集到的音頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并輸出給音頻信號(hào)處理模塊處理；

音頻信號(hào)處理模塊，用于首先判斷是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)振蕩標(biāo)線，若有車(chē)輛通過(guò)，則提取當(dāng)前音頻信號(hào)的特征數(shù)據(jù)，并輸出給車(chē)型識(shí)別模塊進(jìn)行車(chē)型的識(shí)別分類(lèi)；

車(chē)型識(shí)別模塊，根據(jù)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別分類(lèi)，得到車(chē)型識(shí)別結(jié)果；

所述振蕩標(biāo)線呈特定形態(tài)及間隔，振蕩標(biāo)線包含N條突起顆粒帶，分別為第1突起顆粒帶、第2突起顆粒帶、……、第N突起顆粒帶，N≥2；第i條突起顆粒帶中的突起顆粒間隔與第i+1條突起顆粒帶中的突起顆粒間隔錯(cuò)位設(shè)置，i=1、2、……、N-1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合振蕩標(biāo)線的音頻信號(hào)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述振蕩標(biāo)線包含3-5條突起顆粒帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合振蕩標(biāo)線的音頻信號(hào)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻信號(hào)采集模塊設(shè)置在車(chē)輛行駛方向上駛過(guò)的第一道振蕩標(biāo)線的道路旁，并離最近車(chē)道中心線6-8m處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的結(jié)合振蕩標(biāo)線的音頻信號(hào)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻信號(hào)處理模塊判斷是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)振蕩標(biāo)線的具體過(guò)程為：以特定周期時(shí)長(zhǎng)提取當(dāng)前周期內(nèi)的音頻數(shù)據(jù)段，并計(jì)算得到該數(shù)據(jù)段的短時(shí)平均能量，其計(jì)算公式為：????????????????????????????????????????????????，其中，E為短時(shí)平均能量，N為音頻數(shù)據(jù)段的采樣點(diǎn)數(shù)，x(n)表示第n個(gè)采樣點(diǎn)的數(shù)值；設(shè)置閾值，當(dāng)E大于所設(shè)閾值時(shí)，則判斷有車(chē)輛經(jīng)過(guò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的結(jié)合振蕩標(biāo)線的音頻信號(hào)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻信號(hào)處理模塊提取當(dāng)前音頻信號(hào)的特征數(shù)據(jù)為1/3倍頻程頻譜數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)合振蕩標(biāo)線的音頻信號(hào)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻信號(hào)處理模塊中提取當(dāng)前音頻信號(hào)的特征數(shù)據(jù)的提取過(guò)程為：對(duì)音頻數(shù)據(jù)段使用漢明窗窗口函數(shù)進(jìn)行加窗處理，對(duì)加窗后的音頻數(shù)據(jù)段進(jìn)行快速傅立葉計(jì)算，得到原始頻譜數(shù)據(jù)；將各原始頻譜數(shù)據(jù)累積到對(duì)應(yīng)的1/3倍頻程頻帶上，得到1/3倍頻程頻譜；對(duì)1/3倍頻程頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行去均值作為特征數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的結(jié)合振蕩標(biāo)線的音頻信號(hào)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)型識(shí)別模塊根據(jù)輸入的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行車(chē)型的識(shí)別分類(lèi)，其使用的識(shí)別分類(lèi)方法是支持向量機(jī)方法，識(shí)別前模塊保存經(jīng)由監(jiān)督方式訓(xùn)練產(chǎn)生的識(shí)別分類(lèi)模型，并根據(jù)該模型對(duì)輸入的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，完成車(chē)型的識(shí)別工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)合振蕩標(biāo)線的音頻信號(hào)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻信號(hào)采集模塊設(shè)置在車(chē)輛行駛方向上駛過(guò)的第一道振蕩標(biāo)線的道路旁，并離最近車(chē)道中心線7.5m處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合振蕩標(biāo)線的音頻信號(hào)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻信號(hào)采集模塊由測(cè)量麥克風(fēng)和數(shù)據(jù)采集卡組成。