[發明專利]一種再入飛行器末制導交班條件確定方法

有效

• 申請號: 201310403444.5
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN103486905A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 吳煒平;李杰奇;張振興;王煬;劉剛;張永;蔡巧言;張旭輝
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F41G3/00
• 分類號: F41G3/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種再入飛行器末制導交班條件確定方法，其特征在于步驟如下：

（1）根據給定的初始再入點及打擊目標信息，規劃再入軌跡，生成預置交班點信息，所述的交班點信息包括交班時刻的位置、速度大小、彈道傾角、彈道偏角、視線旋轉角速率；

（2）根據再入飛行器導引頭末制導工作條件，對步驟（1）中生成的預置交班點信息進行修正，并根據導航定位精度及末制導命中精度要求，生成預置交班點誤差球；

（3）交班前再入飛行器制導控制系統采用變增益跟蹤制導律，以步驟（2）中修正后的預置交班點信息為終端約束，設計隨時間變化的制導增益；

（4）根據步驟（3）變增益跟蹤中制導指令以及導引頭自尋的制導控制指令，對兩組指令求差并分析控制系統響應，確定按照時間排序的指令平滑時間系數序列；

（5）根據交班點位置速度及誤差球、交班點視線轉率及速度方向確定交班邏輯；當完全滿足交班邏輯時，導引頭末制導啟動；

（6）再入飛行器中制導飛行過程中，采用步驟（3）確定的隨時間變化的制導增益進行中制導，并實時判斷是否同時滿足步驟（5）中確定的交班邏輯，當滿足交班邏輯時，啟動導引頭末制導，并按順序從步驟（4）中確定的指令平滑時間系數序列中取值，利用該系數對中制導指令和末制導指令進行平滑處理，并利用平滑處理后的指令進行制導，達到預設的時間后轉入單純的導引頭末制導。

2.根據權利要求1所述的一種再入飛行器末制導交班條件確定方法，其特征在于：所述的交班邏輯包括交班點位置速度及誤差球組合條件和交班點視線轉率及速度方向組合條件；其中交班點位置速度及誤差球組合條件為：

||r^*-r_c||<K_r·||δr_c||+K_v·δv_c

其中，r^*為實際飛行器位置，r_c為步驟（2）修正后的預置交班點位置，δr_c為預置交班點誤差球中的位置誤差，δv_c為預置交班點誤差球中的速度誤差，K_r、K_v誤差系數；||?||代表矢量求模；

交班點視線轉率及速度方向組合條件為：

cos^-1(cosθ^*cosψ^*)<K_θ·cos^-1(cosθ_ccosψ_c)+K_ω(ω_LOS-ω_LOSC)

其中，θ^*、ψ^*為實際彈道傾角和彈道偏角，θ_c、ψ_c為預置彈道傾角和彈道偏角，K_θ、K_ω為誤差系數。