[發明專利]汽車密封條輪廓缺陷的視覺檢測方法

有效

• 申請號: 201310403212.X
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN103914827A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 陳麗娟;何磊;賀福強
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;程新敏

技術領域

本發明涉及一種電力設施領域，特別是一種汽車密封條輪廓缺陷的視覺檢測方法。?

背景技術

密封條廣泛應用于汽車的很多部位，可以很好的起到減震、防塵、隔音的作用，保護車內人員和汽車其他重要零部件。密封條生產工藝復雜，最終的產品容易發生變形。現在國內的很多密封條生產商在生產時依然使用人工來檢測密封條截面輪廓形狀，這種方式主觀性很強，而且人眼在精細工作時很容易疲勞，這些都會導致檢測結果不穩定。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種汽車密封條輪廓缺陷的視覺檢測方法，它能降低檢測的勞動強度、提高檢測的準確性，保證檢測的一致性，降低密封條原料的浪費，以克服現有技術的不足。?

本發明的是這樣實現的：汽車密封條輪廓缺陷的視覺檢測方法，?

a）載入CCD相機拍攝后的待測密封條的數字圖像；?

b）對載入的圖像進行閾值分割，得到二值圖像；?

c）對二值圖像進行濾波去除噪聲；?

d）對去噪后的圖像進行邊緣檢測；?

e）邊緣提取，得到每個邊緣像素點的坐標；?

f）計算目標區域的凸包；?

g）計算密封條截面的最小包圍面積矩形，得到矩形的長軸和短軸的長度、矩形的中心坐標以及長軸相對與x軸正方向的角度；根據相關密封條的公差分別設置長軸短軸的長度閾值（密封條在設計的?時候就會制定合格零件的尺寸范）；只有同時滿足長軸和短軸長度條件的才需要執行步驟h)，不滿足的就直接判斷為缺陷；?

h）將測試圖像的最小包圍面積矩形的各項數值檢測后，與閾值進行比較，若合格，進行仿設變換；?

i）計算待測圖像的輪廓點到最小面積包圍矩形中心的線段相對于X軸正方向的角度，然后統計每個角度的數量，制造角度直方圖；?

j）根據角度直方圖得到的位移和角度差值為參數進行仿設變換；?

k)?

遍歷兩幅標準公差帶圖像與測試圖像；通過檢測配準后的測試圖像的目標邊緣是否落在標準公差帶圖像的公差帶內來判斷測試密封條截面是否存在缺陷；對于超出公差帶的缺陷用圓圈標識出來；檢測結束。?

在步驟b）中采用Otsu閾值分割法作為汽車密封條截面輪廓缺陷檢測系統的閾值分割算法；設圖像像素總數為N，灰度區間為[0,L-1]，對應灰度級i的像素數為n_i(i=0,1,2，···，L-1)，則總像素為：各個灰度出現的概率為：?

其中對于p_i，有：把圖像中的像素按灰度值用閾值T分成兩類C₀和C₁，C₀有灰度值在[0，T]之間的像素組成，C₁由灰度值在[T+1，L-1]之間的像素組成，則C₀和C₁的概率分別為：?

P0=Σi=0Tpi]]>

P1=Σi=T+1L|1Pi=1|P0]]>

區域C₀和C₁的平均灰度分別為：?