[發(fā)明專利]一種冷軋無取向硅鋼的邊緣降量控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310403190.7
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN103464469A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 張巖;王軍生;劉寶權(quán);秦大偉;柴明亮;高健;費靜;侯永剛;宋君;吳萌
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/16
• 分類號: B21B37/16
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所 21213
• 代理人: 趙長芳

1.一種冷軋無取向硅鋼的邊緣降量控制方法，其特征在于，利用UCMW軋機，將基準點位置選擇在距邊部115mm處的邊緣降量控制方法和步驟為：

（1）、WRS預設定控制：將熱軋來料的凸度情況用于WRS的預設定計算；

軋輥受力后的彈性壓扁量???????????????????????????????????????????????，則錐度部分軋輥壓扁量與輥身部分軋輥壓扁量的差值計算公式為：

,??

式中，PV_i為軋輥壓扁量差值；δ_EW+10為輥身部分壓扁量；δ_EW為錐度部分壓扁量；EW為邊部減薄拐點距帶鋼邊部的距離值；

通過冷連軋機入口設置的凸度儀，對熱軋帶鋼橫截面的32點凸度掃描，獲得來料的凸度情況數(shù)據(jù)，這一凸度數(shù)據(jù)與帶鋼的鋼種信息和規(guī)格共同通過一級計算機對Taper軋輥即單邊錐度輥的竄動位置進行預設定計算：

???

式中，，分別為i厚度位置上、下工作輥凸度修正的竄動量；?、為i機架凸度修正系數(shù)，初始狀態(tài)，；、為上、下工作輥竄動位置手動修正量；、為上、下工作輥針對基準位置的每側(cè)邊降量；i為對應的控制點位置；為單位軋制力設定值；

（2）、邊降反饋控制：將出口的成品邊降情況反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制；

鋼卷正常軋制時，通過位于軋機出口的邊降儀對鋼卷邊部厚度進行測量，為有效地評價邊部減薄控制的效果，選擇距離邊部n個點，且n≥5，作為評價的目標點，分別對操作側(cè)OS和傳動側(cè)DS進行評價：

??

式中，、為帶鋼OS、DS側(cè)邊部減薄偏差；、為帶鋼OS、DS側(cè)邊部減薄量；為邊部減薄目標值；

以作為判定的方法，其中、判定邊部減薄的極限值；判定邊部n位置的邊部減薄量；

通過對邊部五點的綜合評價，基本掌握當前的邊降情況，為了能給出較準確的工作輥竄動控制，采用影響效率函數(shù)進行運算，忽略其他因素影響，固定錐度則竄動距離與減薄量為近似線性關(guān)系；

其中，表示工作輥竄動距離；相鄰竄動位置之間的距離定義為；表示帶鋼邊部減薄檢測點；表示竄動距離達到第j個點引起第i個檢測點邊部減薄量的變化；

如果第j處竄動位置改變單位為u，可得第處邊部減薄量：

???

若u=1則，

影響效率函數(shù)矩陣是決定WRS位置單位調(diào)整量對各個邊部減薄影響的權(quán)值；

每一個WRS調(diào)整量對各個檢測點邊部減薄影響的權(quán)值，計算如下：

???

式中，為第i個測量點邊部減薄值；為第j個工作輥竄動位置值；

為影響效率函數(shù)矩陣第i列、第j行的元素；

即其中第1個下標表示應用的機架號

根據(jù)最優(yōu)化原理定義每一個測量點的邊部減薄量二次型誤差函數(shù)為一個多變量函數(shù)，假設為，采用較經(jīng)典的最小二乘法進行運算：

???

式中，n為帶鋼邊部減薄測量點數(shù)量；m為工作輥竄動位置數(shù)量；為第j個測量點邊部減薄測量值；為重疊系數(shù)值；為第i個邊緣降反饋修正值；

則WRS調(diào)整量為：

????

式中，、分別為OS和DS邊緣降量反饋修正矩陣；為重疊系數(shù)矩陣；M為影響效率函數(shù)矩陣；、分別為OS和DS邊緣降設定值與實際值偏差矩陣；

（3）、WRS彎輥補償控制：根據(jù)WR竄動位置變化給予工作輥彎輥的補償控制；

由于1-3機架工作輥竄動位置隨著反饋控制的要求不斷發(fā)生變化，必然造成各機架用于板形控制彎輥執(zhí)行的效果變化，因此要求彎輥具備能進行自動補償?shù)墓δ埽员ＷC彎輥的效果，補償方法如下：

???

式中，為i機架工作輥彎輥補償量；為i機架工作輥位置變化量；、為上下工作輥竄動位置實際值；為彎輥影響函數(shù)；為工作輥竄輥前饋因子；

通過上述步驟（1）～（3）的閉環(huán)控制，實現(xiàn)邊降控制的全過程。