[發明專利]螺絲螺母的自動擰緊機

有效

• 申請號: 201310403177.1
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103447813A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 戴如軍;楊培清
• 申請（專利權）人: 舟山市7412工廠
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23Q7/16;B23Q7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種組裝裝置，尤其指一種螺絲螺母的自動擰緊機。

背景技術

現有一種專利號為CN201310099682.1名稱為《一種螺絲螺母自動組裝機》的中國發明專利公開了一種螺絲螺母自動組裝機，包括：螺絲轉向滑道、螺絲輸送裝置、螺絲夾緊裝置、調整裝置、螺母上料器、螺母推進裝置、螺母旋擰工作頭裝置、機架和電氣控制系統；其中，螺絲轉向滑道將定向的螺絲送至螺絲輸送裝置，并由螺絲輸送裝置逐一送出至螺絲夾緊裝置，螺絲在螺絲夾緊裝置中被定位夾緊；螺母上料器將螺母定向后經滑道送至螺母推進裝置，由螺母推進裝置逐一放出并推入螺母旋擰工作頭裝置，螺母旋擰工作頭裝置使螺母旋轉并將其推向被定位夾緊的螺絲，螺母與螺絲旋擰在一起，完成自動組裝。該發明的螺絲螺母自動組裝機可靠性高、成本低廉、結構簡單，實現螺絲螺母自動組裝，克服了人工裝配生產效率低下、勞動強度高、以及組裝不到位、表面磕碰等問題。然而，螺絲需要逐一擺正位置較為麻煩，且由于螺絲作為定位部分，保持不動，螺母推入螺母旋擰工作頭裝夾后要運送一段距離與螺絲配合，所以裝配效率低，且操作也不安全，員工的勞動強度大，因此該裝置的結構還需進一步改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種能將螺絲螺母自動擰緊、且能控制螺絲螺母擰緊力度的擰緊機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：本螺絲螺母的自動擰緊機，包括螺絲輸送裝置、螺母輸送裝置、螺絲旋擰裝置、螺絲螺母自動組裝的定位裝置，電路控制系統，其特征在于：所述螺絲輸送裝置包括存料筒及能通過振動器能使螺絲自動規則排列的輸送導軌，所述輸送導軌的一端與存料筒上部的螺旋軌道相連接，所述輸送導軌另一端延伸到定位裝置的上方，螺母輸送裝置包括儲料筒及能通過振動器能使螺母自動規則排列的傳送導軌，所述傳送導軌的一端與儲料筒上端的螺狀軌道相連接，所述傳送導軌的另一端延伸到定位裝置的上方，所述輸送導軌位于傳送導軌的正上方，在位于定位裝置的位置上方設置有能將組合后的螺絲與螺母擰緊的螺絲旋擰裝置，所述螺絲旋擰裝置、定位裝置分別通過線路與程控電路相連接，在位于定位裝置的底部設置有能將擰緊后的螺絲與螺母的組合體自動排出的通道。

作為改進，所述定位裝置位于機架的凸臺上，所述凸臺內部有能將組合體通過的內腔，所述凸臺的一側設置有內腔的出口，所述內腔底面為出口處低進入處高的斜面。

作為改進，所述定位裝置的結構可優選為：包括螺絲固定塊、位于傳送導軌下方且由程控電路控制的能夾住螺母的夾持機構，所述螺絲固定塊位于輸送導軌出口處的下方，所述螺絲固定塊上設置能放入螺絲的凹槽，并在所述凹槽中設置能將螺絲掛扣住且能伸縮的扣部。

作為改進，所述夾持機構包括能前后移動的螺母墊板、能左右移動的夾板，所述夾板的一端設置有能卡住螺母一側的缺口，而位于缺口相對一側的凸臺上設置與能陷入螺母的卡口，所述夾板的另一端通過與驅動機構中的活塞桿相連接，所述螺母墊板一端位于傳送導軌出口處的下方，所述螺母墊板另一端與驅動裝置中的活動桿相連接，在位于輸送導軌的出口處設置有能使螺絲通過或堵塞的隔板，所述隔板與驅動部相聯動，在位于傳送導軌的出口處設置有能螺母通過或堵塞的隔條，所述隔條與驅動器相聯動，所述驅動部、驅動器、驅動裝置和驅動機構分別通過導線與程控電路構成回路。

再改進，所述驅動部、驅動器、驅動裝置和驅動機構可分別優選為液壓缸或汽缸。

作為改進，所述螺絲旋擰裝置包括豎向設置且能轉動并能上下移的擰桿，所述擰桿位于定位裝置中螺絲固定塊的凹槽的正上方，所述擰桿的底部設置有當擰桿下移時能插套式套置于螺絲頭的套頭，所述擰桿的上部與傳動裝置相聯接，所述傳動裝置通過導線與程控電路構成回路。

作為改進，所述套頭內還可設置有當套頭套置于螺絲上時能使螺絲向下推動的推力彈簧。

作為改進，所述推力彈簧可優選為頂部直徑小底部直徑大錐形彈簧。

再改進，所述擰桿上設置上設置有擰桿的扭力沒有達到設定值時會發出報警信息的感應器，所述有感應器通過線路與程控電路構成回路。

作為改進，所述輸送導軌上和傳送導軌上分別設置有當螺絲或螺母堵塞時會發出報警信息的感應器，所述有感應器通過線路與程控電路構成回路。