[發(fā)明專利]醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310401838.7
• 申請(qǐng)日: 2013-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103447577A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王華江
• 主分類號(hào): B23B41/00
• 分類號(hào): B23B41/00;B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q3/00
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 33225
• 代理人: 郭建平

1.一種醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置，其特征在于：包括輸送鏈裝置，輸送鏈裝置的一端上方設(shè)置有下料裝置，輸送鏈裝置的中段上方設(shè)置有夾料裝置，夾料裝置連接推料裝置；輸送鏈裝置的一側(cè)設(shè)置有鉆孔裝置；

輸送鏈裝置包括輸送鏈（11），輸送鏈（11）的一端連接主動(dòng)輪（12），輸送鏈（11）的另一端連接從動(dòng)輪（13）；主動(dòng)輪（12）通過(guò)第一伺服電機(jī)（15）實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送鏈（11）運(yùn)動(dòng)；

輸送鏈（11）的一端上方設(shè)置所述下料裝置；下料裝置包括分料輪（21）、料斗（22），料斗（22）設(shè)置于分料輪（21）的上方；分料輪（21）通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接第一伺服電機(jī)（15），實(shí)現(xiàn)分料輪（21）與輸送鏈（11）的同步運(yùn)行；

分料輪（21）在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，將料斗（22）內(nèi)的縫合針傳遞給輸送鏈（11），輸送鏈（11）將縫合針傳遞給夾料裝置，夾料裝置將縫合針傳遞給鉆孔裝置，由鉆孔裝置對(duì)縫合針進(jìn)行鉆孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置，其特征在于：所述輸送鏈（11）由多個(gè)輸送鏈單元（111）組合而成；每個(gè)輸送鏈單元（111）沿寬度方向設(shè)置有一縫合針槽（112）；所述分料輪（21）的外表面設(shè)置有多道沿軸向延伸的凹槽（211）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置，其特征在于：所述縫合針槽（112）上分布有多個(gè)夾料孔（113）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置，其特征在于：隨著所述分料輪（21）的轉(zhuǎn)動(dòng)，料斗（22）內(nèi)的縫合針落入分料輪（21）的凹槽（211）內(nèi)；分料輪（21）繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一角度之后，縫合針從分料輪（21）的凹槽（211）落入輸送鏈單元（111）的縫合針槽（112）內(nèi)，實(shí)現(xiàn)縫合針從料斗（22）至輸送鏈（11）的傳遞。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置，其特征在于：所述分料輪（21）的一側(cè)設(shè)置有出料擋件（31）；出料擋件（31）的上端連接料斗（22）的下端外壁，出料擋件（31）的內(nèi)壁與分料輪（21）的外表面相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置，其特征在于：所述分料輪（21）連接分料輪傳動(dòng)軸（23），分料輪傳動(dòng)軸（23）連接同步輪（24），同步輪（24）通過(guò)同步帶（25）連接第一伺服電機(jī)（15）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置，其特征在于：所述夾料裝置至少有一套；所述夾料裝置包括夾料頭（51），夾料頭（51）通過(guò)夾料氣缸（52）實(shí)現(xiàn)控制；

夾料氣缸（52）連接升降氣缸（53），升降氣缸（53）能夠帶動(dòng)夾料氣缸（52）及夾料頭（51）上下運(yùn)動(dòng)；

升降氣缸（53）連接所述推料裝置；推料裝置包括推料氣缸（41），推料氣缸（41）的行程桿連接升降氣缸（53）；推料氣缸（41）能夠帶動(dòng)夾料氣缸（52）及夾料頭（51）沿輸送鏈（11）的寬度方向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置，其特征在于：所述輸送鏈（11）的一側(cè)設(shè)置有工件定位板（61），工件定位板（61）上設(shè)置有至少一個(gè)縫合針固定孔（611）；當(dāng)推料氣缸（41）帶動(dòng)夾料頭（51）運(yùn)行至位時(shí)，夾料頭（51）夾持的縫合針能夠被工作定位板（61）的縫合針固定孔（611）固定住。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置，其特征在于：所述工件定位板（61）的外側(cè)設(shè)置有鉆頭檢測(cè)器（81）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用帶線縫合針針尾微孔鉆孔裝置，其特征在于：所述鉆孔裝置包括第二伺服電機(jī)（71），第二伺服電機(jī)（71）連接滾珠絲桿（72），滾珠絲桿（72）活動(dòng)連接至少一個(gè)鉆孔電機(jī)（73）；

鉆孔電機(jī)（73）固定設(shè)置于鉆孔電機(jī)活動(dòng)板（77）上，鉆孔電機(jī)活動(dòng)板（77）與固定板（76）上的直線導(dǎo)軌（74）活動(dòng)連接；直線導(dǎo)軌（74）沿輸送鏈（11）的寬度方向延伸；

第二伺服電機(jī)（71）帶動(dòng)滾珠絲桿（72）旋轉(zhuǎn)，使鉆孔電機(jī)活動(dòng)板（77）及其上的鉆孔電機(jī)（73）沿直線導(dǎo)軌（74）移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)縫合針的鉆孔。