[發明專利]適應大范圍管徑的管道內壁修磨作業遙控設備

在審

• 申請號: 201310401623.5
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103433846A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 楊軍;徐子力;申純太;吳小輝;石飛;黃蓉;薛卉
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00;B24B5/40
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

1.一種適應大范圍管徑的管道內壁修磨作業遙控設備，其特征在于，包括遙控移動裝置、遠程操縱的修磨作業裝置、定位裝置和操縱控制裝置，所述修磨作業裝置設于所述遙控移動裝置上，所述定位裝置設于所述修磨作業裝置和/或遙控移動裝置上，所述操縱控制裝置分別與所述遙控移動裝置、修磨作業裝置和定位裝置相連。

2.根據權利要求1所述的一種適應大范圍管徑的管道內壁修磨作業遙控設備，其特征在于，所述遙控移動裝置包括支撐頂升模塊、兩個主動輪模塊、兩個被動輪模塊、手動調高模塊、周向回轉模塊、徑向調整模塊，所述兩個主動輪模塊、兩個被動輪模塊、手動調高模塊分別設于所述支撐頂升模塊上，所述周向回轉模塊設于所述手動調高模塊上，所述徑向調整模塊設于所述周向回轉模塊上。

3.根據權利要求2所述的一種適應大范圍管徑的管道內壁修磨作業遙控設備，其特征在于，所述支撐頂升模塊包括支撐底板、氣缸、氣缸襯套、氣缸底板、立柱座、兩個立柱、浮動接頭、頂升板、緩沖墊塊、把手、吊環螺釘，所述氣缸通過氣缸襯套和氣缸底板設于所述支撐底板上，所述氣缸的一部分沉在所述支撐底板下面，所述立柱座設于所述支撐底板上氣缸兩側的位置，所述兩個立柱通過直線軸承穿過立柱座，所述兩個立柱的上端與所述頂升板連接，所述氣缸的活塞桿通過浮動接頭與頂升板連接，所述緩沖墊塊設于頂升板上，所述把手設于支撐底板兩側，所述吊環螺釘設于所述支撐底板上。

4.根據權利要求3所述的一種適應大范圍管徑的管道內壁修磨作業遙控設備，其特征在于，所述支撐底板上還設有電纜連接器和連接器聯接板，所述電纜連接器通過連接器聯接板設于所述支撐底板的后端。

5.根據權利要求4所述的一種適應大范圍管徑的管道內壁修磨作業遙控設備，其特征在于，所述兩個主動輪模塊、兩個被動輪模塊分別設于所述支撐頂升模塊底部的兩側，所述兩個主動輪模塊分別包括驅動電機、第一減速器、第一編碼器、兩個錐齒輪、固定支架、電機支座、摩擦輪，所述驅動電機、第一減速器、第一編碼器、一個錐齒輪串聯在一起，并通過電機支座設于固定支架上，所述摩擦輪與另一個錐齒輪串聯，并通過軸承設于固定支架上，所述兩個主動輪模塊的中心線之間呈一定夾角，所述兩個從動輪模塊的中心線之間的夾角與所述主動輪模塊的夾角相同。

6.根據權利要求5所述的一種適應大范圍管徑的管道內壁修磨作業遙控設備，其特征在于，所述手動調高模塊包括三角支撐架、橫梁、絲桿、移動機座、第一螺母、導向柱、兩個夾緊塊、指針、標尺、鎖緊塊、安裝板、伺服電機、第二減速器、第二編碼器、外齒輪，所述三角支撐架下端設于所述支撐底板上的靠前位置處，所述三角支撐架的上端與橫梁連接，所述絲桿穿過移動機座和第一螺母固定在橫梁上，所述導向柱穿過移動機座和兩個夾緊塊，所述導向柱的下端固定在所述支撐底板的靠前位置處，所述導向柱的上端與橫梁固定，所述第一螺母、兩個夾緊塊和指針設于移動機座上，所述標尺固定在三角支撐架的外側，所述鎖緊塊固定在橫梁上，所述安裝板固定在移動機座的前端面上，所述伺服電機、第二減速器、第二編碼器、外齒輪串聯在一起，并固定在移動機座上。

7.根據權利要求6所述的一種適應大范圍管徑的管道內壁修磨作業遙控設備，其特征在于，所述周向回轉模塊包括主軸、回轉內齒輪、主軸軸套、主軸端蓋、兩個連接板、限位固定塊、限位回轉塊，所述主軸中設有穿線孔，所述主軸設于所述移動機座上，所述主軸軸套通過軸承設于主軸上，所述回轉內齒輪與所述伺服電機驅動的外齒輪嚙合，并固定在主軸軸套上，所述主軸端蓋設于主軸軸套上，所述兩個連接板固定在主軸端蓋的兩側，所述限位固定塊和限位回轉塊固定在所述主軸上。

8.根據權利要求7所述的一種適應大范圍管徑的管道內壁修磨作業遙控設備，其特征在于，所述徑向調整模塊包括徑向底板、限位塊、限位銷、導柱支座、徑向絲桿、徑向電機、第三編碼器、導柱、浮動支架、滑動支架、第二螺母、發信板、彈簧芯柱、彈簧、傳感器固定板、力傳感器、工作端固定板、連接墊塊、第一線激光器，線激光器支架、所述限位塊、限位銷和導柱支座設于所述徑向底板上，所述徑向絲桿、徑向電機與第三編碼器通過電機支板固定在徑向底板上，所述導柱通過導柱支座固定在徑向底板上，所述浮動支架和滑動支架穿過導柱，所述第二螺母和發信板固定在滑動支架上，所述彈簧芯柱穿過滑動支架固定在傳感器固定板上，所述力傳感器通過工作端固定板、連接墊塊固定在浮動支架上，所述線激光器通過線激光器支架固定在徑向底板上。