[發(fā)明專利]一種鉆進機構(gòu)及鉆裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310401573.0
• 申請日: 2013-09-06
• 公開（公告）號: CN103485714A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山玉波;常龍;鄂宇
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鉆進技術(shù)，特別涉及一種鉆進機構(gòu)及設(shè)置有該鉆進機構(gòu)的鉆裝機。

背景技術(shù)

目前，巖巷施工仍以鉆爆法為主，其施工工序可以簡單概括為：鉆孔—放炮—錨桿支護—裝矸。鉆孔與錨桿支護通常采用液壓鉆車或鉆裝機等機械化設(shè)備實現(xiàn)。然而目前這些設(shè)備的鉆進機構(gòu)存在很多不能滿足在窄小巷道內(nèi)作業(yè)工況。例如，鉆孔時通常想要獲得最大的鉆孔深度，這就要求滑架長度長，而打頂錨桿時，為了能夠讓滑架立起來打頂錨，又要求滑架長度要短。

因而造成了滑架過長不便于滑架立起來打孔，或者滑架過短，鉆孔深度不夠。另外，使用過程中，釬具拆卸也不容易。

針對現(xiàn)有鉆進機構(gòu)鉆孔時滑架太長不便于滑架立起來打孔以及滑架太短造成鉆孔深度不夠等問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種鉆進機構(gòu)及設(shè)置有該鉆進機構(gòu)的鉆裝機，以解決鉆進機構(gòu)鉆孔時滑架太長不便于滑架立起來打孔以及滑架太短造成鉆孔長度不夠等問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種鉆進機構(gòu)，包括：

鉆臂，所述鉆臂一端部外接設(shè)備；

所述鉆臂另一端部連接托架；

所述托架上滑動設(shè)置滑架，其中，

所述滑架內(nèi)設(shè)置有滑架伸縮油缸，所述滑架伸縮油缸一端固定有定位頂尖，所述滑架伸縮油缸另一端固定在所述滑架內(nèi)；

所述定位頂尖上夾持釬具。

進一步地，所述滑架上設(shè)置有車體；

所述車體上固定有鑿巖機；

所述滑架上還設(shè)置有推動鑿巖機移動的推進器；其中，

所述鑿巖機與所述釬具的端部固定連接。

進一步地，所述鉆臂包括鉆臂外筒和鉆臂內(nèi)筒；其中，

所述鉆臂外筒內(nèi)設(shè)置有鉆臂伸縮油缸，所述鉆臂伸縮油缸的一端固定在所述鉆臂外筒內(nèi)，所述鉆臂伸縮油缸的另一端固定在所述鉆臂內(nèi)筒上。

進一步地，所述鉆臂一端通過鉆臂擺動油缸外接設(shè)備；

所述鉆臂擺動油缸的內(nèi)筒固定有支座；

所述鉆臂外筒端部鉸接在所述支座上部；

所述鉆臂外筒的外設(shè)置有鉆臂升降油缸；其中，

所述鉆臂升降油缸一端鉸接在所述鉆臂外筒的外壁上；所述鉆臂升降油缸的另一端鉸接在所述支座的下部；

所述鉆臂擺動油缸的外筒外接設(shè)備。

進一步地，所述鉆臂內(nèi)筒的端部鉸接在鉸接座一側(cè)；

所述鉸接座一側(cè)底部鉸接有俯仰油缸；其中，

所述俯仰油缸一端鉸接在所述鉸接座的底部，所述俯仰油缸另一端鉸接在所述鉆臂內(nèi)筒外壁上。

進一步地，所述鉸接座另一側(cè)固定推進器翻轉(zhuǎn)油缸；

所述推進器翻轉(zhuǎn)油缸通過L型板連接與其垂直布置的推進器擺動油缸；其中，

所述推進器翻轉(zhuǎn)油缸外筒固定在鉸接座上；所述推進器翻轉(zhuǎn)油缸內(nèi)筒固定在所述L型板外壁上；

所述L型板內(nèi)壁固定所述推進器擺動油缸的外筒；所述推進器擺動油缸的內(nèi)筒固定所述托架。

進一步地，所述推進器擺動油缸的外筒通過馬鞍方式固定在所述L型板內(nèi)壁上。

進一步地，所述托架上固定有滑塊；

所述滑架的下表面設(shè)置于所述滑塊內(nèi)滑動；另外，

所述托架內(nèi)還設(shè)置有補償油缸；所述補償油缸一端固定在所述托架內(nèi)，另一端固定在所述定位頂尖底部。

進一步地，所述定位頂尖上設(shè)置有用于夾持釬具的夾持器，

所述夾持器包括：

鉸接在所述定位頂尖上的支撐板；

固定在所述支撐板上的固定卡；

鉸接在所述支撐板上并與所述固定卡卡合布置的活動卡；

一端鉸接在所述活動卡上，另一端鉸接在所述支撐板上的夾桿油缸；

一端鉸接在所述支撐板上，另一端鉸接在所述定位頂尖上的翻架油缸。

本發(fā)明還提供一種鉆裝機，所述鉆裝機設(shè)置有上述的鉆進機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果