[發明專利]履帶移動平臺用W形履帶懸架

有效

• 申請號: 201310401516.2
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103481957A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 李允旺;葛世榮;方海峰;王勇;趙德龍;王雪
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/088
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種履帶移動平臺用W形履帶懸架，包括前履帶組件（1）、后兩履帶組件（4），其特征在于：前履帶組件（1）與后履帶組件（4）呈不規則四邊形，其底部為水平段，前履帶組件（1）的驅動輪設在后上端，后履帶組件（4）的驅動輪設在前上端，中間聯接單元（3）處于前履帶組件（1）和后履帶組件（4）的中間，將前履帶組件（1）和后履帶組件（4）聯接為一體，聯接后前履帶組件（1）和后履帶組件（4）的底部水平段處于同一平面，且履帶懸架呈W形；前兩履帶組件（1）和后履帶組件（4）的驅動輪通過撓性傳動件（5）傳動；驅動單元（2）安裝在中間聯接單元（3）上，通過撓性傳動件與履帶組件的驅動輪傳動。

2.根據權利要求1所述的履帶移動平臺用W形履帶懸架，其特征在于：所述前履帶組件（1）和后履帶組件（4）具有相似的結構，履帶組件包括履帶（10）、支架（11）、驅動輪（16）、支撐輪對（15）、改向輪對（20）、（21）、（22）與張緊輪對（12），支架（11）呈不規則四邊形，支架（11）一端設有安裝驅動輪的固定叉（18），固定叉（18）的左右側板（23）、（24）上設有卡裝槽與聯接螺紋孔（25）；支架（11）的周邊設有支撐輪對（15）與改向輪對（20）、（21）、（22），且支撐輪對（15）、改向輪對（20）、（21）、（22）的輪軸中部與支架固定，輪對的兩輪在軸線方向隔開相同的間距；驅動輪（16）的輪軸（28）兩端支撐于軸承座（26）、（33），軸承座（26）、（33）與輪軸（28）之間分別設有軸承（27）、（32），驅動輪輪軸（28）伸出軸承座（26）的軸端固定有撓性件傳動輪，驅動輪的兩軸承座（26）、（32）卡裝在固定叉（18）的卡裝槽內；所述的履帶組件的支架（11）的上部鉸接有張緊輪架（14），張緊輪架上設有彈簧安裝孔，彈簧安裝孔內安裝有彈簧（13），彈簧下端與支架（11）接觸，張緊輪對（12）固定在張緊輪架（14）上端；履帶（10）包裹在驅動輪（16）、支撐輪對（15）、改向輪對（20）、（21）、（22）與張緊輪對（12）外，履帶（10）中部的履帶齒（19）處于改向輪對、支撐輪對及張緊輪對的兩輪中間，受改向輪對、支撐輪對及張緊輪對的左右限位，且履帶齒（19）與驅動輪（16）嚙合。

3.根據權利要求1所述的履帶移動平臺用W形履帶懸架，其特征在于：所述的中間聯接單元（3）包括兩聯接側板（6）、（7）與橫聯接塊（8），聯接側板（6）、（7）通過橫聯接塊（8）聯接在一起，聯接側板（6）、（7）與前履帶組件（1）、后履帶組件（4）的驅動輪固定叉的左右側板采用螺釘聯接；驅動單元（2）安裝在橫聯接塊（8）上。

4.根據權利要求1所述的履帶移動平臺用W形履帶懸架，其特征在于：所述的驅動輪（16）為鼠籠式結構，驅動輪（16）兩側設有間隔開的側盤輪（29）、（31），側盤輪上沿圓周設有均勻布置的銷柱孔，銷柱孔內安裝有銷柱（30）。