[發明專利]用來檢測工件是否正確置放的檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201310401286.X
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN104345314A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 王倢絨;薛嘉雄;張淵順;林俊旺
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產權代理事務所(普通合伙) 11269
• 代理人: 嚴慎;支媛

技術領域

本發明提供一種檢測裝置及檢測方法，尤指一種用來檢測工件是否正確置放的檢測裝置及檢測方法。

背景技術

以往在產線生產的產品（如筆記本型計算機）在裝配或是測試過程中，放置產品在夾具上的定位方式皆靠機構定位及人員手動處理，其容易因操作人員的疏失或不注意，而在放置工件到夾具的過程中并未確實地將工件放到定位，進而造成工件在組裝過程中受到損壞，并且也因此必須重新組裝及更換全新材料，而造成人力浪費與增加成本的問題。有鑒于此，如何設計出一種用來正確地將工件定位于夾具上的檢測裝置，便是現今機構設計的一個重要課題。

因此，需要提供一種用來檢測工件是否正確置放的檢測裝置及檢測方法來滿足上述需求。

發明內容

本發明提供一種用來正確地將工件定位于夾具上的檢測裝置，以解決上述的問題。

本發明公開一種用來檢測工件是否正確置放的檢測裝置，該檢測裝置包括：一底座、一定位件、一平臺、至少一連接件、一操作件、一驅動件、至少一發光組件、至少一感應件以及一控制單元；該定位件安裝于該底座上，該定位件上設置有一定位結構，該定位件用來放置與定位該工件；該平臺設置于該底座之上而與該底座相對；該至少一連接件連接于該底座與該平臺之間，而使該底座與該平臺之間相間隔形成一空間；該操作件設置于該平臺面對該定位件的一側；該驅動件安裝于該平臺上并用來驅動該操作件以選擇性地朝向或遠離該定位件的方向移動；該至少一發光組件設置于該平臺上，該至少一發光組件用來發射一光線至定位于該定位件上的該工件；該至少一感應件用來感應該工件反射由該至少一發光組件所發射的該光線；該控制單元電連接于該驅動件、該至少一發光組件、該至少一感應件以及一啟動單元，該控制單元用來依據該至少一感應件感應該工件反射由該至少一發光組件所發射的光線的感應結果，根據一比對標準決定是否控制該驅動件驅動該操作件朝向該工件移動。

本發明還公開該平臺上形成有至少一導引結構，而該至少一發光組件則設置在對應的該至少一導引結構上而可依需要在該至少一導引結構上移動以變更其設置位置。

本發明還公開該檢測裝置包含有預定數量的該發光組件以及該感應件，該控制單元還用來控制該些發光組件發射光線至該工件，且依據該些感應件感應該工件反射由該些發光組件所發射的光線的感應結果，根據該比對標準決定是否控制該驅動件驅動該操作件朝向該工件移動。

本發明還公開該檢測裝置還包含有一儲存單元，該儲存單元用來儲存至少一預定距離特征值，且該控制單元還用來在該些感應件感應該工件反射由該些發光組件所發射的光線后計算出該預定數量的距離特征值，并依據該預定數量的距離特征值以及該至少一預定距離特征值的該比對標準，決定是否控制該驅動件驅動該操作件朝向該工件移動。

本發明還公開該比對標準為當該控制單元比對該預定數量的距離特征值以及該至少一預定距離特征值的差值小于一預定公差值時，該控制單元控制該驅動件驅動該操作件朝向該工件移動。

本發明還公開該控制單元還用來在該些感應件感應該工件反射由該些發光組件所發射的光線后計算出該預定數量的距離特征值，并依據該預定數量的距離特征值決定是否控制該驅動件驅動該操作件朝向該工件移動。

本發明還公開該比對標準為當該控制單元比對該預定數量的距離特征值以及該預定數量距離特征值的平均值的差值皆小于一預定公差值時，控制該驅動件驅動該操作件朝向該工件移動。

本發明還公開該比對標準為當該控制單元比對該預定數量的距離特征值中最大的距離特征值與最小的距離特征值的差值小于一預定公差值時，控制該驅動件驅動該操作件朝向該工件移動。

本發明還公開該控制單元還用來控制該至少一發光組件發射該光線至該工件的角落或側邊，且依據該至少一感應件感應該工件的該角落或該側邊反射由該至少一發光組件所發射的光線的感應結果以及該比對標準決定是否控制該驅動件驅動該操作件朝向該工件移動。

本發明還公開該檢測裝置還包含有一啟動單元，其電連接于該控制單元且用來發送一啟動信號至該控制單元，以使該控制單元控制該至少一發光組件發射光線。

本發明還公開該平臺上形成有至少一導引結構，且在該平臺上對應于各該導引結構還具有可在該對應導引結構上移動的一可調式固定件，而各該發光組件固定于對應的該可調式固定件上，使各該發光組件可藉由該可調式固定件相對于該導引結構調整移動而變更其設置位置。