[發明專利]一種起重機起升機構

有效

• 申請號: 201310400358.9
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103407921A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 朱東科;胡敦忠;顧翠云;申昌宏
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/36
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;呂俊清

技術領域

本發明涉及起重機，特別涉及起重機的起升機構。

背景技術

有些起重機在吊裝過程中，要求保證負載在整個起升過程中必須垂直的升降。絕大多數起重機都是以吊鉤作為取物裝置，目前吊鉤都是在使用動滑輪裝置作為省力機構。特別是對于負載比較大的吊物來說，通常使鋼絲繩的繞線倍率提高。但是這意味著鋼絲繩穿繞過滑輪組兩邊的總段數增多，從而導致鋼絲繩之間干涉。為了保證鋼絲繩之間不干涉，都會設置一個大滑輪來調整鋼絲繩的下繩角度，但是如此就很難保證負載在起升過程中能夠垂直的升降。

發明內容

本發明要在起重機的起升機構吊載負載時，使負載保持垂直穩定的升降。

為解決上述技術問題，本發明提供一種起重機起升機構包括：驅動機構、一雙聯卷筒、鋼絲繩裝置、兩組對稱設置的水平導向機構、垂直導向機構、一平衡機構及一升降機構；該驅動機構用于驅動對稱設置的雙聯卷筒的兩個卷筒同步旋轉，從而帶動鋼絲繩在該雙聯卷筒上卷繞；鋼絲繩裝置包括第一至第四鋼絲繩，雙聯卷筒的每一個卷筒上分別卷繞2根鋼絲繩；該水平導向機構共包括至少四個水平導向滑輪，其對應于該雙聯卷筒的中心線對稱設置；該垂直導向機構共包括4個垂直導向滑輪；該平衡機構包括一個大平衡臂，及相對于該大平衡臂對稱設置在大平衡臂兩端的小平衡臂和連桿，每一小平衡臂與兩個水平導向滑輪鉸接，該大平衡臂通過連桿與小平衡臂鉸接，該大平衡臂鉸接于該起重機起升機構的座體上；其中，每一鋼絲繩繞過對應的水平導向滑輪和垂直導向滑輪后，向下垂直延伸并與該升降機構固定，在該雙聯卷筒卷繞過程中出現鋼絲繩受力不均勻時，該平衡機構擺動，直到鋼絲繩受力平衡，停止擺動。

綜上所述，本發明通過水平導向機構和垂直導向機構導引四根鋼絲繩，并通過平衡機構對受力不均勻的鋼絲繩進行調節，使得升降過程中，所有鋼絲繩自動達到平衡。且四根鋼絲繩進行單倍率的纏繞，鋼絲繩之間不會干涉，從而實現省力、穩定的升降。

附圖說明

圖1是本發明的起重機起升機構的俯視圖。

圖2是本發明的起升機構的簡化的俯視圖。

圖3是沿圖1中A-A線的剖視圖。

圖4是圖1中B向示意圖。

圖5是圖1中B向的簡化示意圖。

圖6是圖1中C-C線的剖視圖

圖7是本發明的起重機起升機構的吊具的俯視圖。

圖8是沿圖7中B-B線的剖視圖。

圖9是鋼絲繩出現松緊不一情況的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

本發明的起升機構采用四根鋼絲繩進行單倍率的纏繞，以實現省力、穩定的升降，其具體結構如下。

如圖1所示，起重機起升機構包括：驅動機構1、雙聯卷筒2、鋼絲繩裝置3、兩組對稱設置的水平導向機構4、垂直導向機構5、平衡機構6及升降機構7。

本實施例中包括兩組驅動機構，每一組驅動機構1包括電動機11、制動器12及減速器13，兩組驅動機構1共用一個低速軸聯軸器14，并由低速軸聯軸器14連接左右兩減速器13輸出軸。

雙聯卷筒2包括左右兩個對稱的卷筒，每個卷筒各設有一組電動機11和減速器13，且同步旋轉。

兩組對稱設置的水平導向機構4共包括8個水平導向滑輪，即第一至第八水平導向滑輪41-48。第一、第二、第五、第六水平導向滑輪與第三、第四、第七、第八水平導向滑輪相對于起重機起升機構的中心對稱設置。因此，以下對第一、第二、第五、第六水平導向滑輪的結構進行詳細說明。

參照圖1、3、4，第一、第二水平導向滑輪41、42為平躺放置，其通過固定座82連接于座體81上，座體81可為起重機的小車。第五、第六水平導向滑輪45、46為豎直放置。

垂直導向機構5包括4個垂直導向滑輪，即第一至第四垂直導向滑輪51-54。垂直導向機構5通過固定座83連接于座體81上，且如圖3所示，垂直導向機構5位于左右對稱的水平導向機構4之間，其下方對應升降機構7。為了清楚的示出垂直導向機構5，圖3中僅示意性的示出了一個垂直導向機構5。