[發(fā)明專利]一種基于狀態(tài)地圖的PTZ控制系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103458230A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 程治永
• 申請（專利權）人: 程治永
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種基于狀態(tài)地圖的PTZ控制系統(tǒng)及方法，其特征在于，該方法包括以下主要過程和步驟：

基于狀態(tài)地圖的PTZ控制系統(tǒng)：由控制終端、PTZ攝像機構(gòu)成，并通過網(wǎng)絡互聯(lián)；

用戶借助控制終端，對PTZ攝像機進行PTZ遠程控制；控制終端顯示PTZ狀態(tài)地圖，并保持PTZ狀態(tài)的實時顯示和更新；當PTZ狀態(tài)變化后，PTZ攝像機向所有已連接的控制終端通知變化后的PTZ狀態(tài)，控制終端同步顯示和更新PTZ狀態(tài)地圖。

2.如權利要求1所述的控制終端：由終端硬件、終端操作系統(tǒng)、終端軟件構(gòu)成；

終端硬件：由帶有屏幕、中央處理器、存儲器、網(wǎng)絡模塊組成；

終端軟件：由流媒體傳輸模塊、視頻解碼模塊、音頻解碼模塊、視頻渲染模塊、音頻輸出模塊、控制模塊、用戶操作模塊構(gòu)成；負責連接PTZ攝像機，并接收PTZ攝像機的音視頻媒體流數(shù)據(jù)，進行解碼、渲染及輸出；同時接收用戶的操作請求，將該操作請求通過網(wǎng)絡發(fā)往攝像機，進行遠程PTZ控制；接收來自PTZ攝像機的PTZ的狀態(tài)更新通知，更新PTZ狀態(tài)地圖。

3.如權利要求1所述的PTZ狀態(tài)地圖：

PTZ狀態(tài)地圖疊加在視頻顯示所在的屏幕上，狀態(tài)地圖依次從外到里有3層指示區(qū)域，最外層為PTZ最大的視角范圍，第二層為鏡頭當前取景的視角范圍，第三層為控制終端上當前視頻顯示的視角范圍。

4.如權利要求1所述的PTZ攝像機：由攝像機硬件、攝像機操作系統(tǒng)、攝像機軟件構(gòu)成；

攝像機硬件：由主控芯片、圖像傳感器、圖像編碼器、音頻采集模塊、網(wǎng)絡模塊、PTZ云臺構(gòu)成；

攝像機操作系統(tǒng)：以嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核為核心的嵌入式操作系統(tǒng)；

攝像機軟件：由主控模塊、媒體流采集模塊、流媒體通訊模塊、PTZ控制模塊構(gòu)成；

PTZ云臺：機械云臺或基于圖像縮放、圖像截取的電子云臺；PTZ云臺維護的數(shù)據(jù)包含：PTZ最大的視角范圍、當前鏡頭能見到的視覺范圍、視頻顯示的視角范圍；

PTZ攝像機支持多個控制終端同時連接，并將PTZ狀態(tài)同步更新到所有已連接的控制終端。

5.如權利要求1所述的控制終端對PTZ攝像機的PTZ遠程控制和PTZ狀態(tài)地圖更新的流程，步驟如下：

步驟1：控制終端運行后，啟動終端軟件，等待用戶操作，用戶在觸控終端上選定目標攝像機，控制終端向PTZ攝像機發(fā)出PTZ狀態(tài)獲得請求；

步驟2：PTZ攝像機收到控制終端的PTZ狀態(tài)獲得請求后，將控制終端加入到已連接的控制終端列表中，將當前的PTZ狀態(tài)發(fā)回控制終端；

步驟3：控制終端收到PTZ狀態(tài)后，進行PTZ狀態(tài)更新操作，將PTZ狀態(tài)按照PTZ最大的視角范圍、當前鏡頭取景的視角范圍、視頻顯示的視角范圍依次顯示在PTZ地圖區(qū)域；

步驟4：控制終端檢測到用戶的PTZ操作后，構(gòu)造PTZ控制請求，然后將將PTZ控制請求發(fā)往PTZ攝像機；

步驟5：PTZ攝像機接收到PTZ控制請求后，對PTZ云臺進行操作，并更新PTZ狀態(tài)；如果是機械PTZ云臺則驅(qū)動機械PTZ云臺進行PTZ切換，如果是電子云臺，則設置圖像裁剪區(qū)域的范圍，設定圖像縮放系數(shù)，完成圖像范圍的切換；

步驟6：PTZ攝像機取出所有的已連接的控制終端列表，將新的PTZ狀態(tài)逐一發(fā)送到所有已連接的控制終端去；

步驟7：控制終端收到PTZ狀態(tài)后，進行PTZ狀態(tài)更新操作，將PTZ狀態(tài)按照PTZ最大的視角范圍、當前鏡頭能見到的視覺范圍、視頻顯示的視角范圍依次顯示在PTZ地圖區(qū)域。