[發明專利]移動CT同步掃描控制系統及方法有效
| 申請號： | 201310399962.4 | 申請日： | 2013-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN103746616A | 公開（公告）日： | 2014-04-23 |
| 發明（設計）人： | 梁永;周哲;張寅 | 申請（專利權）人： | 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所 |
| 主分類號： | H02P5/00 | 分類號： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 宋鷹武;沈祖鋒 |
| 地址： | 215163 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 ct 同步 掃描 控制系統 方法 | ||
1.一種移動CT同步掃描控制系統，其特征在于，該系統包括主控器、旋轉機架旋轉電機控制模塊、旋轉機架水平電機控制模塊以及同步控制模塊，所述旋轉機架旋轉電機控制模塊及所述旋轉機架水平電機控制模塊均包括各自的驅動器、電機及編碼器，其中：
所述主控器用于向同步控制模塊發送運行命令信息；
所述同步控制模塊用于接收主控器發送的運行命令信息，將該命令信息轉換為旋轉機架旋轉電機控制模塊、旋轉機架水平電機控制模塊中各驅動器當前時刻的控制量，并將該控制量分別發送給旋轉機架旋轉電機控制模塊及旋轉機架水平電機控制模塊各自的驅動器；
所述旋轉機架旋轉電機控制模塊及旋轉機架水平電機控制模塊的驅動器用于分別根據所述控制量對各自電機進行驅動；
所述旋轉機架旋轉電機控制模塊及旋轉機架水平電機控制模塊的編碼器用于分別收集上述各電機實際的位置、速度信息，并將所述實際的位置、速度信息反饋給同步控制模塊；
所述同步控制模塊還用于根據上述各電機實際的位置、速度信息及同步誤差傳遞函數計算上述雙電機的同步誤差，然后根據所述同步誤差計算出補償量，實時補償給旋轉機架旋轉電機控制模塊和旋轉機架水平電機控制模塊，以實現雙電機的精確同步。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述的控制量包括：旋轉機架旋轉電機控制模塊及旋轉機架水平電機控制模塊各電機的位置、速度信息。
3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述的同步誤差傳遞函數定義為：
其中，Gc為同步誤差傳遞函數：
α＝(1+GpyGy)(1+GpxGx)
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