[發明專利]信號處理裝置、雷達裝置以及物標探知方法

在審

• 申請號: 201310399938.0
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103675784A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 淺田泰暢;奧西哲;大浩司;竹元彩衣
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/52
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種信號處理裝置，包括：

回波信號輸入部，被輸入回波信號，該回波信號是按照各發送定時從發送源發送的各發送信號由物標反射而得的信號，該各發送定時包括對規定的時間間隔的發送定時之中的至少一個發送定時以規定時間進行偏移而得的發送定時；

復接收信號生成部，基于所述回波信號，分別生成復接收信號；

相位算出部，基于所述發送源的移動速度以及距基準定時的經過時間，算出所述復接收信號相對于基準相位的相位變化量；

相位修正部，針對所述復接收信號進行基于所述相位變化量的相位修正，分別輸出修正后的復接收信號；以及

多普勒處理部，針對各修正后的所述復接收信號進行多普勒處理，輸出所述物標的多普勒回波信號。

2.如權利要求1所述的信號處理裝置，還包括：

移動速度算出部，將與所述復接收信號對應的所述發送信號的發送定時的、所述發送源的移動速度，輸入至所述相位算出部。

3.如權利要求2所述的信號處理裝置，

所述移動速度算出部被輸入所述發送源的對地移動速度和移動方向，算出與規定的目標物標所存在的方位對應的移動速度并輸出至所述相位算出部。

4.如權利要求1所述的信號處理裝置，

所述相位修正部包含使所述復接收信號旋轉與所述相位變化量對應的相位量的相位轉子。

5.如權利要求1所述的信號處理裝置，

所述多普勒處理部包括：

濾波器陣列，并聯地連接通帶的中心頻率相互不同的多個帶通濾波器而成；

多個對數檢波器，對從所述濾波器陣列的所述多個帶通濾波器分別輸出的復接收信號進行對數檢波；

恒虛警率處理器，針對所述對數檢波器的輸出信號在距離方向上進行恒虛警率處理；以及

合成部，按規定的每個距離合成各所述恒虛警率處理器的輸出信號。

6.如權利要求3所述的信號處理裝置，

所述相位算出部基于選定的目標物標相對于所述發送源的相對速度，算出所述相位變化量。

7.一種雷達裝置，包括：

天線，按照各發送定時發送發送信號，并且依次接收由物標反射而得的回波信號，該各發送定時包括對規定的時間間隔的發送定時之中的至少一個發送定時以規定時間進行偏移而得的發送定時；

復接收信號生成部，基于所述回波信號，分別生成復接收信號；

相位算出部，基于所述天線的移動速度以及距基準定時的經過時間，算出所述復接收信號相對于基準相位的相位變化量；

相位修正部，針對所述復接收信號進行基于所述相位變化量的相位修正，分別輸出修正后的復接收信號；以及

多普勒處理部，針對各修正后的所述復接收信號進行多普勒處理，輸出所述物標的多普勒回波信號。

8.如權利要求7所述的雷達裝置，還包括：

移動速度算出部，將與所述復接收信號對應的所述發送信號被發送的定時的、所述天線的移動速度，輸入至所述相位算出部。

9.如權利要求8所述的雷達裝置，

所述移動速度算出部被輸入所述天線的對地移動速度和移動方向，算出與規定的目標物標所存在的方位對應的移動速度并輸出至所述相位算出部。

10.如權利要求9所述的雷達裝置，

所述移動速度算出部基于由所述天線的附近設置的全球導航衛星系統接收機計測的位置信息，算出所述移動速度。

11.如權利要求7所述的雷達裝置，

所述相位修正部包含使所述復接收信號旋轉與所述相位變化量對應的相位量的相位轉子。

12.如權利要求7所述的雷達裝置，

所述多普勒處理部包括：

濾波器陣列，并聯地連接通帶的中心頻率相互不同的多個帶通濾波器而成；

多個對數檢波器，對從所述濾波器陣列的所述多個帶通濾波器分別輸出的復接收信號進行對數檢波；

恒虛警率處理器，針對所述對數檢波器的輸出信號在距離方向上進行恒虛警率處理；以及

合成部，按規定的每個距離合成各所述恒虛警率處理器的輸出信號。

13.如權利要求9所述的雷達裝置，

所述相位算出部基于選定的目標物標相對于所述天線的相對速度，算出所述相位變化量。