[發明專利]一種雙工位懸臂車

有效

• 申請號: 201310399444.2
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103447407A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 趙東;張建軍;徐偉;蔣燕飛;吳曉峰;馬云龍
• 申請（專利權）人: 無錫雙友石化機械有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶漢欽

技術領域

本發明涉及焊管加工設備技術領域，尤其是一種應用于直縫金屬焊管生產線中的雙工位懸臂車。

背景技術

在工業生產過程中，管料類大型工件，在流水生產線作業過程中，由于生產線各個工位加工制造需要，對鋼管位置需要進行傳輸輸送。如鋼管生產線中擴徑機工位和鋼管成品后出口工位的加工，擴徑機屬于直縫金屬焊管整形設備，是整條生產線中主機設備之一，它是用錐體擴脹頭，在鋼管內擴脹，達到消除鋼管在成型過程中產生的成型壓力和焊接時產生的焊接應力，并保證直縫焊鋼管全長段真徑大小基本一致。鋼管要完成擴徑工序分別有前沖洗工位、擴徑工位、后沖洗工位三處工位來共同實現完成。

目前，鋼管在完成擴徑工序以及鋼管成品后出口工位時，一般采用人工操作行車吊輸送或采用單工位車體運輸，這兩種方法分別存在如下缺點：

（1）采用人工操作行車吊運，工作效率低，勞動強度大，由于管料體積大、質量大，在運輸過程中存在較大的安全隱患；?

（2）采用單工位車體運輸，在其工作過程中，需要車體往復周轉完成下道工序，不僅效率低下，而且耗能較大。?

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種雙工位懸臂車，從而使其具有結構合理、工作效率高、耗能低、高穩定性的優點，可廣泛應用于鋼管生產線中運輸的生產設備。

本發明所采用的技術方案如下：

一種雙工位懸臂車，包括車體，所述車體的兩側分別安裝有行走輪機構，位于車體前端部分安裝有控制第一鋼管的升降機構，位于車體后端部分安裝有控制第二鋼管的懸臂裝置；兩組升降機構分別安裝于車體兩側，所述升降機構的結構為：所述車體上安裝有第一液壓缸，位于第一液壓缸兩側分別安裝有導柱，所述導柱的外圓周面分別安裝有與其配合的銅套，所述銅套固定于支架上，位于第一液壓缸的活塞桿頂部安裝支撐架，所述支撐架的兩端與導柱抵接，所述支撐架上設置有安裝第一鋼管的第一V型塊；兩組懸臂裝置分別安裝于車體兩側，所述懸臂裝置的結構為：所述車體中部安裝支撐柱，所述支撐柱的頂部通過轉軸安裝有懸臂架，所述懸臂架延伸于車體的外端，位于車體后端安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸的活塞桿與懸臂架中部抵接，位于懸臂架的尾部設置有安裝第二鋼管的第二V型塊。

其進一步技術方案在于：

所述行走輪機構的結構為：包括間隔設置于車體上的三組第一導輪，第二行走輪和第三行走輪，各導輪分別位于車體兩側；位于車體中部安裝有減速機，所述減速機通過電機驅動，所述減速機輸出端安裝一空心軸，所述空心軸的兩端分別與兩個第二行走輪之間通過第二萬向聯軸器連接；兩個第三行走輪之間安裝通過傳動軸與第一萬向聯軸器連接；還包括鏈輪組，所述鏈輪組通過鏈條連接，所述鏈輪組分別安裝于第二行走輪和第三行走輪一側。

所述第二萬向聯軸器與第一萬向聯軸器的一側連接處分別設置有支撐機構。

所述車體前端底部安裝有一對導向輪。

所述車體的前端安裝有減震器。

所述車體的后端側部安裝有感應輪。

所述鏈輪組上還安裝有張緊機構。

所述電機尾部安裝有編碼器。

本發明的有益效果如下：

本發明結構緊湊、合理，操作簡便，使用安全可靠，對鋼管進行自動運輸，提高了鋼管輸送數量，提高了工作效率。

本發明同時可以運輸兩根鋼管，鋼管擴徑工序時，分別有前沖洗工位、擴徑工位、后沖洗工位三處工位，通過雙工位懸臂車運輸，由運管車體來回周轉保證每道工序的正常運行，有效的避免了現有技術中采用單工位車體耗費的時間導致大量鋼管堆積，影響后續工序的生產效率的缺陷，另外本發明還應用于鋼管成品出口工位。

本發明所述的車體通過電器信號限位裝置提供命令，機械傳送鋼管到指定位置（等距離工位），工作可靠，穩定性好，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

其中：1、減震器；2、車體；3、導向輪；4、支架；5、第一鋼管；6、第一V型塊；7、支撐架；8、導柱；9、第一液壓缸；10、銅套；11、轉軸；12、支撐柱；13、懸臂架；14、第二行走輪；15、第三行走輪；17、第二液壓缸；18、第二V型塊；19、第二鋼管；20、第一導輪；21、第一萬向聯軸器；22、減速機；23、電機；24、感應輪；25、第一萬向聯軸器；26、支撐機構；27、鏈輪組；28、張緊機構。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。