[發明專利]一種物方定位自動安平活動控制架

有效

• 申請號: 201310399420.7
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103438866A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 李浩;劉新中;楊彪;傅勝;黃東興
• 申請（專利權）人: 中國水電顧問集團中南勘測設計研究院;河海大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏

技術領域

本發明涉及一種機械定位裝置,?尤其是一種支持地質勘探洞攝影地質數字編錄的自動安平裝置，用于“物方控制”模式下的物方定位自動安平活動控制架。?

背景技術

攝影地質數字編錄技術是以工程地質學原理和攝影測量理論為基礎，以地下洞室、高邊坡、基坑、高山峽谷、鉆孔巖芯地質編錄為主要對象，結合應用近景數字攝影測量技術、圖像處理技術、CAD技術和地理信息系統建立的一整套基于地質專業編錄的技術方法體系。通過各種技術方案的反復比選和優化，確立了邊坡、基坑、高山峽谷等地面工況采用“物方控制”的現場圖像采樣方法，即在拍攝對象上標識不小于4個的坐標控制點。地下洞室、坑道，則宜采用“像方控制”的現場圖像采樣模式，即利用地質數碼攝影編錄儀，確定拍攝站點的空間相對位置，這對于洞徑4m以上的洞室進行地質圖像采樣是行之有效的。但是，勘探洞的洞徑一般小于2m，因工作空間十分有限，利用該方法進行現場地質圖像采樣時，受數碼相機拍攝場景范圍的限制，效率十分低下，工作過于繁瑣，工程技術人員難以接受而無法推廣應用。目前還沒有適用于“物方控制”模式下的物方定位裝置。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種結構簡單、體積小、重量輕的物方定位自動安平活動控制架，用于“物方控制”模式下的物方定位，提高現場數據采集效率。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種物方定位自動安平活動控制架，包括連接座，所述連接座上下兩端各連接有第一中間豎直桿、第二中間豎直桿，第一中間豎直桿和/或第二中間豎直桿兩側分別連接有一根以上橫桿；位于連接座下端的第二中間豎直桿底端固定有垂重塊，所述連接座和垂重塊上均固定有激光器。

作為優選方案，所述第一中間豎直桿頂端和底端兩側各連接有一根所述橫桿，所述第二中間豎直桿底端左右兩側各連接有一根所述橫桿；所述橫桿長度均為0.45m，所述第一中間豎直桿頂端和底端之間的橫桿高度距離為0.45m，所述第二中間豎直桿底端的橫桿與所述第一中間豎直桿底端的橫桿高度距離為0.85m。

作為優選方案，所述底座、橫桿、中間豎直桿均采用合金材料制造而成。

與現有技術相比，本發明所具有的有益效果為：本發明解決了“物方控制”模式下的物方定位問題；本發明的控制架采用全合金制造，體積小，重量輕，便于工作人員移動；各個部件拆卸組裝方便；數據采集精度高；采用激光定向，方便快捷。

附圖說明

圖1為本發明一實施例結構示意圖；

圖2為本發明一實施例攝影方法示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明一實施例包括連接座1，所述連接座1上下兩端各連接有第一中間豎直桿、第二中間豎直桿2，所述連接座1上端的第一中間豎直桿頂端和底端兩側各連接有一根所述橫桿3，所述連接座1下端的第二中間豎直桿底端左右兩側各連接有一根所述橫桿3；所述橫桿3長度均為0.45m，所述第一中間豎直桿頂端和底端之間的橫桿高度距離為0.45m，所述第二中間豎直桿底端的橫桿與所述第一中間豎直桿底端的橫桿高度距離為0.85m，所述第二中間豎直桿2底端固定有垂重塊4，所述連接座1和垂重塊4上均固定有激光器5。

激光器分別可以從底座和垂重塊上拆下，方便更換。

連接座與中間豎直桿、中間豎直桿與橫桿、垂重塊與中間豎直桿之間均通過螺絲連接固定。

使用時，橫桿的末端與拍攝對象上的坐標控制點連接。

勘探洞影像獲取，與洞室影像獲取不一樣，洞室編錄技術是采用“像方控制”，利用研制的地質數碼攝影編錄儀，按照定位攝站點規則拍攝獲得覆蓋一樁段全景影像，而勘探洞地質編錄技術采用的是物方控制，獲取的影像即是按一定規則拍攝獲得覆蓋一樁段勘探洞半洞壁與洞洞頂影像。為滿足影像處理要求，勘探洞影像的拍攝方法與步驟如下：

(1)?離洞壁大約15厘米，平行于洞軸中心線，在洞室底板上鋪設鋼尺，量測鋼尺離洞軸中心線的距離，讀取樁段線在鋼尺上的讀數，并記錄；

(2)?某樁段起點與鋼尺交點處首先架設普通測量三角架，然后利用該三角架的機座，安裝本發明的自動安平控制架，控制架的最高控制點離洞頂大約5厘米；

(3)?打開垂重塊上的垂重激光器，照準鋼尺有刻度線的一邊緣，再打開連接座上的定向激光器，稍微移動控制架，使定向激光器發出的激光照準鋼尺；

(4)?讀取垂重激光投影到鋼尺的刻度，并記錄，再量測垂重激光點離垂重塊最下端的距離，并記錄，關閉兩激光器；