[發明專利]懸臂式掘進機的行走部

有效

• 申請號: 201310399190.4
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103485777A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張亞柱;蔡璐;李舒馳;孟凡雷
• 申請（專利權）人: 中傳重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 孫忠浩

技術領域

本發明涉及懸臂式掘進機的行走部。

背景技術

目前，大部分懸臂式掘進機需將整機分解成若干部件后，通過罐籠等設備運下礦井后再組裝使用，在整機分解過程中，一般將行走部作為一個整體。隨著掘進機的大功率化進程，掘進機體積進一步增大，整機重量進一步增大，由于行走部是支承掘進機的重要部件，其外形尺寸既為掘進機部件中最大的，而一些煤礦所使用的罐籠等設備所能承載部件的最大外形尺寸以及重量均不能滿足運載大型掘進機行走部下井的要求，造成無法運輸或必須通過斜井整機運輸的方式到達工作面，造成工作量增加，降低運輸效率。

同時，現有機型中，行走部支重輪組件一般都是采用銷釘固定的方式限制支重輪軸的軸向竄動量，這種固定方式不僅存在浮動密封難以安裝問題，工作中銷釘還容易損壞，導致造成支重輪浮動密封脫落失效，此外，由于銷釘連接孔處于曲面，也不易加工。由于整機重量均由行走承擔，支重輪組件的固定連接螺栓常受剪力而造成破壞。

發明內容

本發明目的在于：針對大型掘進機行走部外形尺寸過大，無法滿足煤礦運輸罐籠尺寸要求的問題，提供一種新的掘進機行走部結構，解決大型掘進機行走架不能用罐籠運輸下井的問題。

本發明另一個目的在于：針對現有機型掘進機支重輪機構的結構缺陷，提供一種新的掘進機支重輪機構，解決浮動密封安裝困難、易脫落以及托架連接螺栓易損的問題。

本發明的目的是這樣實現的：一種懸臂式掘進機的行走部，包括行走架、托架和支重輪組件，其特征在于：所述行走架包括前行走架和后行走架，前、后行走架的交匯部分別設有匹配的連接板，匹配的連接板上設有對應的定位銷孔、縱連接鍵槽、橫連接鍵槽，對應的定位銷孔中配有一個連接銷，對應的縱連接鍵槽中配有一個縱連接鍵，對應的橫連接鍵槽中配有一個橫連接鍵，橫連接鍵通過螺釘分別連接于前、后行走架，前后行走架通過連接板上下邊對應的螺孔由螺栓螺母固定連接在一起；托架的支撐端面設有凸臺，行走架上設有與凸臺對應的溝槽，支重輪組件通過兩端的托架由連接螺栓定位于對應的前后行走架，前后行走架兩側下部分別設有支重輪組件的保護板。

在本發明中：所述支重輪組件包括限位板、浮動密封、支重輪軸、支重輪和軸套，支重輪軸的兩端部設有定位溝槽，支重輪端面與托架的結合部設有溝槽；軸套套裝在支重輪軸上，含有軸套的支重輪軸穿過支重輪的中心孔，限位板分別安裝于支重輪軸兩端的定位溝槽中，并通過限位螺釘與同側的托架固定連接，浮動密封安裝于支重輪端面的環形溝槽中。

在本發明中：所述的支重輪軸內設有潤滑油道，端部設有注油口，潤滑油道的終點抵達軸套。

本發明優點在于：將掘進機行走架分為前后兩部分，每部分在重量及外形尺寸上均能夠滿足罐籠運輸部件的尺寸要求。前、后行走架通過鍵、銷配合，組裝、拆卸更加方便，使用壽命更長，強度更好。由于支重輪軸內設有潤滑油道，拆下支重輪組件的保護板即可為支重輪組件進行潤滑，維護更方便。

同時，通過限位板保證了浮動密封的安裝空間，同時防止其脫落。托架支撐端面設有凸臺，與行走架溝槽配合防止或減小連接螺栓受到的剪力破壞。

附圖說明

圖1為本發明涉及的行走架實施例的基本結構示意圖；

圖2為組裝后的行走部結構示意圖；

圖3為圖2中A-A向剖視圖；

圖4為圖2中I的局部放大圖；

圖5為圖4中B-B向剖視圖。

圖中，1、前行走架；2、橫連接鍵槽；3、縱連接鍵槽；4、定位銷孔；5、前連接板；6、后連接板；7、后行走架；8、支重輪組件的保護板；9、支重輪組件；10、注油口；11、連接螺栓；12、螺栓、螺母；13、定位銷；14、縱連接鍵；15、橫連接鍵；16、螺釘；17、托架；18、限位板；19、浮動密封；20、支重輪軸；21、支重輪；22、軸套；23、限位螺釘；24、行走架；25、履帶板；26、凸臺；27、溝槽。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本發明實施的具體結構，下面結合附圖對本發明作進一步地說明。