[發(fā)明專利]一種抓取終端RS232插頭裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310398850.7
• 申請(qǐng)日: 2013-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN103449176A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳林生;周盼盼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州厚達(dá)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種抓取終端RS232插頭裝置。

背景技術(shù)

終端電能表要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，檢測(cè)環(huán)節(jié)是必不可少的，終端電能表上設(shè)有專門的RS232插口，用于檢測(cè)終端電能表的各項(xiàng)參數(shù)是否正常，在流水線上有專門的插RS232的裝置，但是在檢測(cè)完畢后還需要一個(gè)拔取終端上RS232插頭的裝置，因?yàn)榘魏筒暹€是存在諸多方面的不同，簡(jiǎn)單的將插RS232裝置用來拔RS232插頭，會(huì)造成諸多的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種抓取終端RS232插頭裝置，能夠滿足終端生產(chǎn)流水線拔RS232插頭的要求。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種抓取終端RS232插頭裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架下部的終端托盤托舉定位裝置、設(shè)置在機(jī)架上的終端定位裝置、設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的終端開關(guān)蓋裝置、設(shè)置在終端上方機(jī)架上的RS232插頭抓取機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述終端定位裝置包括固定在終端旁左側(cè)機(jī)架上的第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)、固定在終端上部機(jī)架上的第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)、固定在機(jī)架前方或者后方機(jī)架上的縱向平推定位機(jī)構(gòu)；利用終端托盤的邊作為基準(zhǔn)，采用第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)一個(gè)終端靠住終端托盤中間的定位柱，對(duì)該終端進(jìn)行橫向定位，由第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)對(duì)終端托盤上的另一個(gè)終端進(jìn)行橫向定位，由縱向平推定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)所有終端靠緊終端托板邊緣進(jìn)行定位，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用標(biāo)準(zhǔn)化的終端托盤作為定位基準(zhǔn)，使終端能準(zhǔn)確定位，便于后續(xù)步驟順利進(jìn)行。

優(yōu)選的，還包括固定在終端旁右側(cè)機(jī)架上的第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)，所述第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)包括第三平推氣缸和固定在第三平推氣缸活塞頭部的墊片，所述第三平推氣缸的缸體通過安裝板固定在機(jī)架的橫梁上；

所述第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)包括固定在終端上部機(jī)架上的第二平推氣缸、與第二平推氣缸活塞固定連接的第一縱向氣缸，所述第一縱向氣缸活塞的底部設(shè)有導(dǎo)向滾輪；

所述第一縱向氣缸的活塞連接一根橫桿，所述橫桿的端部固定有豎桿，所述豎桿的下端固定有導(dǎo)向滾輪；第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)和第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)在定位中只有一個(gè)能運(yùn)行，使用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇，第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)的前端要伸入到兩個(gè)終端之間再向推左邊或者右邊的終端定位，導(dǎo)向滾輪可以防止本機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)與終端產(chǎn)生擠壓，保證終端不被損壞，第一縱向氣缸與導(dǎo)向滾輪的連接結(jié)構(gòu)減少第二平推氣缸的行程，提高穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述縱向平推定位機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的縱向平推氣缸、固定在縱向平推氣缸活塞上的第二縱向氣缸、固定在第二縱向氣缸活塞上的水平推板，所述水平推板上固定有至少一組導(dǎo)向滾輪；可以同時(shí)推動(dòng)多個(gè)終端，提高定位效率。

優(yōu)選的，所述終端開關(guān)蓋裝置包括開蓋組件和關(guān)蓋組件，所述開蓋組件包括至少兩個(gè)開蓋氣嘴、至少一個(gè)帶動(dòng)開蓋氣嘴伸入兩個(gè)相鄰終端之間的開蓋伸縮裝置，所述機(jī)架上固定一個(gè)開蓋氣嘴，每個(gè)所述開蓋伸縮裝置的前端均固定一個(gè)開蓋氣嘴，所述開蓋氣嘴的出氣方向均斜向上朝向終端端蓋；所述關(guān)蓋組件包括至少兩個(gè)關(guān)蓋氣嘴、至少一個(gè)帶動(dòng)關(guān)蓋氣嘴伸入兩個(gè)相鄰終端端蓋的關(guān)蓋伸縮裝置，所述機(jī)架上固定一個(gè)關(guān)蓋氣嘴，每個(gè)所述關(guān)蓋伸縮裝置的前端固定一個(gè)關(guān)蓋氣嘴，所述關(guān)蓋氣嘴的出氣方向均斜向上與終端端蓋垂直；利用氣流將終端端蓋吹開，檢測(cè)完后再用吹的方式使端蓋關(guān)上，對(duì)于靠近機(jī)架的端蓋氣嘴的位置是固定的，為了不影響檢測(cè)裝置內(nèi)其他部件的運(yùn)行，設(shè)計(jì)使用伸縮裝置，需要開蓋或者關(guān)蓋時(shí)將氣嘴送到指定位置，在完成開蓋或者關(guān)蓋動(dòng)作后，再將氣嘴收回，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，同時(shí)能避免對(duì)其他部件的干擾。

優(yōu)選的，所述RS232插頭抓取機(jī)械手包括固定在機(jī)架上的葉片式擺動(dòng)氣缸、由葉片式擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)且下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸、通過連接板與轉(zhuǎn)軸固定連接的升降氣缸、通過支板與升降氣缸活塞固定連接的柔性自適應(yīng)機(jī)械手連接裝置、固定在柔性自適應(yīng)機(jī)械手連接裝置下端的機(jī)械手爪；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便迅速，抓取RS232插頭時(shí)準(zhǔn)確率高，能準(zhǔn)確的將RS232插入終端進(jìn)行檢測(cè)或者將RS232拔出終端放入指定位置，能很好的適配在終端電能表自動(dòng)化生產(chǎn)檢測(cè)線上。