[發(fā)明專利]一種采用多普勒頻移速度補(bǔ)償?shù)臄?shù)字壓控振蕩器無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310398446.X | 申請(qǐng)日: | 2013-09-05 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103698782A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-04-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 何炎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京捷星廣達(dá)科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/29 | 分類號(hào): | G01S19/29;G01S19/37 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 100080 北京*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 采用 多普勒頻移 速度 補(bǔ)償 數(shù)字 壓控振蕩器 | ||
1.一種利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)多普勒頻移速度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)臄?shù)字壓控振蕩器,該數(shù)字壓控振蕩器包括相位步進(jìn)寄存器,相位遞增寄存器,相位累加寄存器,正弦和余弦查找表,基于最小二乘法的多普勒頻移速度估計(jì)器,和相應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)和控制邏輯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字壓控振蕩器,其特征在于由基于最小二乘法的多普勒頻移速度估計(jì)器對(duì)正在跟蹤的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行分析,得到其載波多普勒頻移的速度,然后用來(lái)設(shè)置相位遞增寄存器,相位步進(jìn)寄存器在每一個(gè)更新時(shí)鐘對(duì)相位遞增寄存器的值進(jìn)行累加,然后相位累加器在每一個(gè)更新時(shí)鐘對(duì)相位步進(jìn)寄存器的值進(jìn)行累加,最終輸出的同相和正交信號(hào)由正弦余弦查找表依據(jù)相位累加器的相位值進(jìn)行索引得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于最小二乘算法的多普勒頻移速度估計(jì)器,其特征在于通過(guò)最小二乘算法對(duì)正處于跟蹤狀態(tài)的衛(wèi)星信號(hào)的載波多普勒頻移量進(jìn)行分析,對(duì)于一定歷史時(shí)間長(zhǎng)度之內(nèi)的載波頻率運(yùn)用LSQ算法得到載波多普勒頻移的一階變化率,歷史時(shí)間長(zhǎng)度應(yīng)該由用戶根據(jù)衛(wèi)星動(dòng)態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相位遞增寄存器,其特征在于為相位步進(jìn)寄存器提供載波相位的加加速度,即載波相位的二階導(dǎo)數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相位步進(jìn)寄存器,其特征在于,每一個(gè)更新時(shí)鐘對(duì)相位遞增寄存器的值進(jìn)行累加,作為每個(gè)更新時(shí)鐘相位累加器的遞增量,當(dāng)相位遞增寄存器的值不為0時(shí),相位步進(jìn)寄存器的值動(dòng)態(tài)體現(xiàn)了輸入信號(hào)中的載波相位變化率。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相位累加寄存器,其特征在于在每一個(gè)更新時(shí)鐘對(duì)相位步進(jìn)寄存器的值進(jìn)行累加。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的正弦和余弦查找表,其特征在于預(yù)先由一定的相位分辨率對(duì)一個(gè)完整周期內(nèi)的正弦和余弦信號(hào)進(jìn)行采樣量化,表的索引值為一個(gè)周期內(nèi)的載波相位值,在每一個(gè)輸出時(shí)鐘根據(jù)相位累加寄存器中的載波相位值輸出該相位值對(duì)應(yīng)的正弦值和余弦值,分別對(duì)應(yīng)同相輸出和正交輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)鐘信號(hào),其特征在于該信號(hào)來(lái)自于GNSS中頻信號(hào)的中頻采樣時(shí)鐘。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制邏輯,其特征在于負(fù)責(zé)相位步進(jìn)寄存器,相位遞增寄存器,相位累加寄存器等等的初始化、時(shí)鐘更新和異常值檢測(cè)。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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