[發明專利]一種中央空調風管清潔裝置

無效

• 申請號: 201310398375.3
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103418587A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 李俊元
• 申請（專利權）人: 昆山市三星機械制造有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/057
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種清潔裝置，尤其是一種中央空調風管清潔裝置。

背景技術

隨著我國城市建設的快速發展，城市樓宇中央空調的使用率也越來越高，隨之也就帶來了中央空調通風管道的清潔問題。我國多數商務樓內的中央空調從未進行過專業清洗，而通風管道內長期聚集的灰塵會經風管吹入室內，威脅人們的健康。而且空調通風管道的污染會影響換熱設備的換熱效率，從而造成能源浪費。

發明內容

本發明目的是：提供一種通用性強，操作方便的中央空調風管清潔裝置，能夠完成對中央空調風管的監控和清洗，增加了清洗的效率并降低了成本。

本發明的技術方案是：一種中央空調風管清潔裝置，其特征在于，包括主控制器部分，通過監測部分接收管道的環境信息，對各電機發出控制及調速指令；監測部分，包括攝像機和傳感器，實時監控管道的清洗工作；執行機構，進行清潔工作的主體，包括車輪驅動電機，清潔臂驅動電機以及清潔毛刷驅動電機；以及無線傳輸部分，與主控制器部分進行通信，并接收來自主控制器部分的控制指令。

優選地，主控制器主要由電源模塊、數據處理模塊以及通信模塊組成。

優選地，還包括尾氣收集裝置，所述尾氣收集裝置包括風機、集塵過濾箱以及清洗軟管，通過風機在被清洗管道管端產生負壓引風，使得從風道內壁吹起的塵粒隨引風進入集塵過濾箱。

優選地，還包括用于照明的冷光源照明燈。

本發明的優點是：本發明，能完成對中央空調風管的監控和清洗，增加了清洗的效率并降低了成本。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明工作原理圖；

其中：1執行機構，2照明燈，3攝像機，4舉升機構，5清潔臂，6清潔毛刷。

具體實施方式

實施例：參照圖1,2?所示，一種中央空調風管清潔裝置，包括主控制器部分，監測部分，執行機構，無線傳輸部分，尾氣收集裝置以及冷光源照明燈。

主控制器部分，通過監測部分接收管道的環境信息，對各電機發出控制及調速指令，主要由電源模塊、數據處理模塊以及通信模塊組成，主控制器采用TI?公司生產的TMS320F2812芯片，它具有很強的運算能力，且集成了豐富的功能外設電路在單個芯片上，減少了外圍元器件的個數，增加了系統的可靠性。

監測部分，包括攝像機和傳感器，實時監控管道的清洗工作，攝像機用來拍攝管道內的環境情況，傳感器用來檢測管道的積塵濃度，監測部件將檢測到的數據回傳到上位機，便于在清洗過程中對管道進行實時監控。

執行機構，進行清潔工作的主體，包括車輪驅動電機，清潔臂驅動電機以及清潔毛刷驅動電機，執行機構的主體采用四輪式結構，車輪驅動電機采用的是直流大功率電動機，扭矩達到1.75?kg·cm，轉速為200?r?/min。每個車輪由一個直流電機獨立驅動，為了方便地實現小車的運動，這里將四個車輪整體上分為左輪和右輪兩個電機組，每個機組的兩直流電機由DSP?產生的一組PWM?信號進行統一驅動，通過控制左右輪電機的不同旋轉方向實現小車的前進、后退、左轉、右轉。當左右輪都正轉時，小車前進；當左右輪都反轉時，小車后退；當左輪反轉、右輪正轉時，小車左轉；當左輪正轉、右輪反轉時，小車右轉。執行機構的主體還包括清潔臂、清潔臂舉升機構和清潔毛刷，由于空調管道形狀大小尺寸并不規范，所以要想使清潔毛刷順利地清掃到管壁的每個角落，就必須使清掃機構具有一定的自由度，但舉升機構在狹小的空調管道內可調整角度范圍較小，所以本系統中將清潔臂設計成可伸縮的清潔臂，小車通過清潔臂和清潔臂舉升機構來確定清掃的范圍，通過伸縮清潔臂使清潔毛刷與管道更好地契合，從而提高清潔的質量和效率。清潔臂升降和清潔毛刷旋轉都是由DSP?芯片產生的PWM?信號驅動相應的電機來帶動清掃系統運轉的。