[發(fā)明專利]皮帶運輸機(jī)皮帶跑偏智能矯正系統(tǒng)及矯正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310398335.9
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103449141A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝煥威;魏勝利;施建軍;徐凱;陸占國
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G15/64
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種皮帶運輸機(jī)皮帶跑偏智能矯正系統(tǒng)及矯正方法。

背景技術(shù)

在礦業(yè)生產(chǎn)中，礦物的運送主要使用皮帶運輸機(jī)運輸物料。在工業(yè)現(xiàn)場，有大量的皮帶運輸機(jī)在使用。皮帶跑偏一直是皮帶運輸過程中常見的、到目前為止還沒有得到很好解決的問題。皮帶跑偏會造成物料運輸過程中灑落、皮帶磨損、托輥和機(jī)架磨損等問題。灑落的物料造成現(xiàn)場工作人員工作量大、工作環(huán)境變差，而灑落的物料又會加劇皮帶的磨損或者劃拉，影響皮帶的使用壽命?，F(xiàn)在為確保皮帶運行正常，需要崗位定時進(jìn)行巡檢以確保皮帶運行完好，但由于夜間崗位巡檢不到位，皮帶跑偏造成的皮帶磨損會減少皮帶的使用壽命，而更換皮帶的成本和工作量都是很大的。更換托輥或者修復(fù)機(jī)架也需要付出成本，影響生產(chǎn)過程。

現(xiàn)有皮帶跑偏矯正裝置只是在皮帶的頭、尾及中間部位安裝跑偏開關(guān)。皮帶跑偏時皮帶會觸碰跑偏開關(guān)，隨著皮帶跑偏嚴(yán)重，跑偏開關(guān)將偏移接到觸點后皮帶停車。此裝置不能智能隨時調(diào)整皮帶跑偏，只有皮帶跑偏嚴(yán)重時停皮帶并且調(diào)整跑偏主要還是靠現(xiàn)場人員進(jìn)行手動調(diào)整并且由于不能及時調(diào)整皮帶，易由于皮帶跑偏造成皮帶上的物料灑落，造成皮帶磨損及頭輪、尾輪損壞并增加現(xiàn)場人員的勞動量。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種皮帶運輸機(jī)皮帶跑偏智能矯正系統(tǒng)及矯正方法。

皮帶運輸機(jī)皮帶跑偏智能矯正系統(tǒng)，在皮帶的頭部、中間及尾部安裝皮帶跑偏檢測裝置；皮帶跑偏檢測裝置輸出信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換接控制單元，控制單元輸出經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換再接調(diào)偏絲杠驅(qū)動器驅(qū)動調(diào)偏輥；所述的皮帶跑偏檢測裝置包括設(shè)置在皮帶架子上的由滑動片和繞組構(gòu)成的電位器式位移傳感器，滑動片中部帶有固定軸，滑動片一端與繞組形成線接觸；另一端與頭部裝有滾輪并套有自動復(fù)位彈簧的可移動的滑桿的尾部和自動復(fù)位彈簧的一端連接，滾輪設(shè)置在皮帶一側(cè)與皮帶接觸，自動復(fù)位彈簧的另一端固定在皮帶另一側(cè)的架子上，當(dāng)皮帶跑偏時，滾輪推動滑桿移動，帶動滑動片以固定軸為中心在繞組上滑動，產(chǎn)生電壓差信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸出給控制單元。

自動復(fù)位彈簧的作用是當(dāng)跑偏的皮帶跑偏現(xiàn)象消失或減小后，自動復(fù)位彈簧可以使滑桿也恢復(fù)到原來的位置，時刻保持滾輪與皮帶接觸。

控制單元采用STM32芯片的單片機(jī)，系統(tǒng)包括為PID編程控制系統(tǒng)和專家智能編程控制系統(tǒng)，對跑偏信號進(jìn)行分析計算再輸出調(diào)整信號進(jìn)行跑偏調(diào)整。

皮帶運輸機(jī)皮帶跑偏智能矯正方法，當(dāng)皮帶跑偏時，設(shè)置在皮帶側(cè)面的滾輪推動滑桿移動，帶動滑動片以固定軸為中心在繞組上滑動，產(chǎn)生電壓差信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換輸入到控制單元，控制單元的PID編程控制系統(tǒng)和專家智能編程控制系統(tǒng)對跑偏信號進(jìn)行分析計算后輸出信號經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換將信號輸出給調(diào)偏絲桿驅(qū)動器驅(qū)動調(diào)偏輥進(jìn)行皮帶跑偏調(diào)整。

控制單元由PID編程控制系統(tǒng)和專家智能編程控制系統(tǒng)雙路控制系統(tǒng)進(jìn)行控制計算，在接收到皮帶跑偏檢測裝置傳輸過來經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的跑偏信號e(k)，經(jīng)過PID編程控制系統(tǒng)，單片機(jī)根據(jù)該信號進(jìn)計算出控制信號，具體算法為：