[發明專利]一種道路系統中的菱形立交控制方法

有效

• 申請號: 201310398030.8
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103500510A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 云美萍;趙靖
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種道路系統中的菱形立交控制方法，其特征在于：將菱形立交內部路段的部分車道設置為可逆車道，通過對其動態控制，在信號周期的不同時段分別供兩個方向的左轉交通使用以提高菱形立交內部路段的時空資源的利用率從而提高交叉口的通行能力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：該控制方法具體包括空間設置、信號控制和車道控制三部分；所述空間設置，包括可逆車道設置和車道功能劃分；所述信號控制，包括交叉口相位相序設置和信號配時；所述車道控制，包括可逆車道在信號周期各時段中的通行方向。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：

所述空間設置是指將菱形立交內部路段的中間兩條車道設置為可變車道，在信號周期的不同時間段內可分別作為兩個方向的左轉車道使用，內部道路的其余車道作為直行車道使用。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：

所述信號控制，包括相位相序設置：各進口綠燈開始時刻及綠燈時長滿足以下式(1)-(14)的要求：

θ_2j=0,∀j=2,3---(1)]]>

θ_3j=φ₂₂+ω_22,32,∀j=1,2,3---(2)]]>

θ_1j=θ₃₂+φ₃₂+ω_32,11,∀j=1,2---(3)]]>

θ₁₁+φ₁₁+ω_11,22=C₁?????????????????????????????(4)

φ₁₂=φ₁₁+φ₂₂+ω_11,22???????????????????????????(5)

φ₂₂=φ₂₃???????????????????????????????????????(6)

φ₃₁=φ₃₂=φ₃₃??????????????????????????????????(7)

θ_5j=φ,∀j=1,2---(8)]]>

θ_6j=φ+φ₅₁+ω_51,62,∀j=2,3---(9)]]>

θ_8j=θ₆₂+φ₆₂+ω_62,82,∀j=1,2,3---(10)]]>

θ₈₂+φ₈₂+ω_82,51-φ=C₂?????????????????????????(11)

φ₅₂=φ₅₁+φ₆₂+ω_51,62??????????????????????????(12)

φ₆₂=φ₆₃??????????????????????????????????????(13)

φ₈₁=φ₈₂=φ₈₃??????????????????????????????????(14)

式中：θ_ij為i進口j流向的綠燈開始時刻；φ_ij為i進口j流向的綠燈時長；ω_ij,lm為兩股相沖突車流的清空時長；φ為相位差；C₁為左側交叉口的周期時長；C₂為左側交叉口的周期時長。