[發明專利]一種對位組裝機

有效

• 申請號: 201310398020.4
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103458671A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;郭文龍;呂路明;夏時雨
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08;G01B11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種對位組裝機。

背景技術：

在給電子產品進行各種安裝或者加工的時候，需要將產品放在載具上夾緊定位，并需要推進機構將產品推進到標準作業位置，并通過壓力傳感器確定推動的壓力大小，然后通過定位機構對零件定位，定位后需要通過壓力傳感器a采集相關數據，確定零件的標準作業位置，將零件安裝到產品上后，需要對安裝位置進行校準和對位檢測，確定安裝是否合格，此時就需要一種對位組裝機來實現。

發明內容：

本發明的目的是提供一種對位組裝機，可用于對安裝位置進行檢測和對位。

本發明的技術解決措施如下：

一種對位組裝機，它包括底板、升降機構、載具機構、推緊機構、定位機構和檢測機構，所述載具機構安裝在底板上，載具機構上夾緊固定有載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產品；所述升降機構可帶動推緊機構上下運動，使推緊機構處于標準作業位置，且推緊機構位于底板的上部；所述推緊機構的推塊向前推緊產品；所述定位機構的Y軸模組和Z軸模組可對定位塊在Y軸方向和Z軸方向上的位置進行調節，當定位機構的滑動板向下滑動帶動定位塊觸及到需要定位的標準作業位置，觸到之后，壓力傳感器會采集到相關數據，并可以通過滑塊和滑軌的作用起到一定的緩沖作用，這樣定位塊可定位，并測出定位后的壓力大小；所述檢測機構的升降氣缸驅動向上頂起安裝板，可調節CCD的上下位置，同時調節螺母再對CCD進行微調，然后對準需要校準的部位進行拍照校準，將標準作業位置拍照校準后，升降氣缸來調節鐳射的高度直到到達標準作業位置，檢測需要檢測的部位與基準物之間的段差，如果在設定范圍內，則合格，否則為不合格。

作為優選，所述載具機構包括支撐柱、載具底板、載具、擋邊、吸盤、滑塊a、滑軌a、墊板和頂緊裝置，所述支撐柱的下端固定在底板上，上端固定在載具底板上；所述載具底板上設有兩個吸盤和載具，載具上安裝有墊板，墊板上放置產品；所述載具底板的三個角上設置擋邊，第四個角上設置有頂緊裝置；所述頂緊裝置包括頂緊氣缸、頂緊氣缸固定板和夾緊塊，所述頂緊氣缸通過頂緊氣缸固定板固定在載具底板的側部，夾緊塊連接在頂緊氣缸上；所述第四個角上向外延伸設有一滑軌a，滑軌a上配合安裝有滑塊a，夾緊塊配合連接在滑塊a上并可沿滑軌a運動。

作為優選，所述升降機構包括驅動氣缸、氣缸上推塊、對位加強板、對位下底板、對位上底板、直線軸承和軸承座，所述驅動氣缸安裝在對位加強板上，且對位加強板穿過對位下底板，對位加強板的上端連接在底板上；所述驅動氣缸連接著氣缸上推塊，氣缸上推塊與對位下底板連接在一起；所述對位下底板上固定連接著直線軸承，底板上連接著軸承座，直線軸承穿過軸承座其上端與對位上底板連接在一起；；所述對位上底板的右下部連接兩個限位柱。

作為優選，所述推緊機構包括電機、聯軸器、線性模組、模組蓋板、安裝板、傳感器安裝板、滑軌b、滑塊b、滑軌安裝塊、壓力傳感器、推塊、安裝條、光電傳感器和感應片，所述線性模組、滑軌b和安裝條分別安裝在對位上底板上；所述電機前端通過聯軸器與線性模組相連，線性模組表面安裝著模組蓋板；所述安裝板安裝于線性模組上，并在電機的帶動下安裝板可沿線性模組運動；所述安裝板上后方安裝著傳感器安裝板，安裝板與傳感器安裝板之間連接一加強板；所述傳感器安裝板的前側安裝著壓力傳感器，傳感器安裝板的后側安裝著滑軌安裝塊，滑軌安裝塊通過滑塊b安裝在滑軌b上；所述壓力傳感器的前端連接著推塊；所述光電傳感器安裝于安裝條上，感應片安裝于安裝板的側面。

作為優選，所述定位機構它包括Y軸模組、YZ模組連接板、Z軸模組、滑動板、滑軌、滑塊、壓力傳感器安裝塊、壓力傳感器a、連接板和定位塊，所述Y軸模組連接在底板上；所述Z軸模組通過YZ模組連接板與Y軸模組連接在一起；所述滑動板連接在Z軸模組上；所述滑動板上固定連接著壓力傳感器安裝塊和滑軌，壓力傳感器a上部固定在壓力傳感器安裝塊上，下部與連接板連接在一起；所述連接板通過滑塊連接在滑軌上；所述連接板的下部連接著定位塊。

作為優選，所述Y軸模組包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸模組蓋板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別固定在底板上；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸模組蓋板連接在Y軸線性模組上部；所述YZ模組連接板安裝在Y軸線性模組上，并在Y軸電機的帶動下可沿Y軸線性模組滑動；所述Y軸光電傳感器有三個，分別固定在Y軸安裝條上，Y軸感應片固定在YZ模組連接板上。