[發(fā)明專利]一種四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與旋翼組合

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310397894.8
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103434644A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴相超
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶金泰航空工業(yè)有限公司
• 主分類號: B64C27/473
• 分類號: B64C27/473;B64C27/32;B64C1/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)用飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及四軸農(nóng)用飛行器上的機(jī)身與旋翼組合。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以農(nóng)用飛行器上的旋翼和機(jī)身為例，現(xiàn)有機(jī)身體積和重量大、容易損壞，加工制作比較困難。同時(shí)，旋翼不僅裝配復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且旋翼電機(jī)占用的空間大，會(huì)增大整個(gè)飛行器的高度尺寸。除此之外，旋翼及電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝工藝繁瑣，安裝過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于節(jié)約生產(chǎn)成本；螺旋槳的兩塊葉片通常為一體結(jié)構(gòu)，包裝及運(yùn)輸所占用的空間大、成本高，當(dāng)出現(xiàn)葉片被損壞的情況時(shí)，螺旋槳只能整體報(bào)廢，從而帶來資源的浪費(fèi)，增加了使用成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好、拆裝方便快捷的四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與旋翼組合。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種四軸農(nóng)用飛行器復(fù)合式機(jī)身與旋翼組合，包括第一葉片（1）、第二葉片（2）、設(shè)備倉（3）、懸臂（4）、電機(jī)倉（5）和電機(jī)（6），其關(guān)鍵在于：所述設(shè)備倉（3）位于中間位置，該設(shè)備倉（3）為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設(shè)備倉（3）的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂（4），該懸臂（4）為空心結(jié)構(gòu)，懸臂（4）的截面從內(nèi)端往外端的方向逐漸減小，所述懸臂（4）的內(nèi)端與設(shè)備倉（3）的環(huán)壁連為一體，在每個(gè)懸臂（4）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉（5），所述設(shè)備倉（3）、懸臂（4）和電機(jī)倉（5）為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層（b）、高密度玻璃布層（c）、第一碳纖維層（d）、蜂窩層（e）和第二碳纖維層（f）組成；所述電機(jī)倉（5）的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊（7），在內(nèi)翻邊（7）的中心形成有中心孔，在每個(gè)所述電機(jī)倉（5）內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)（6），該電機(jī)（6）的底部具有定位盤（9），所述定位盤（9）的外圍均勻分布有四個(gè)支耳（10），各支耳（10）與內(nèi)翻邊（7）的底面相貼合，并通過第一螺釘（8）固定；在每個(gè)電機(jī)倉（5）的上方均設(shè)置有按圓周均勻分布的第一葉片（1）和第二葉片（2），兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接在一起，并固定安裝在電機(jī)（6）的輸出軸上。

本發(fā)明中的機(jī)身由設(shè)備倉、懸臂和電機(jī)倉組成，設(shè)備倉為鼓形，此設(shè)計(jì)不但造型美觀，高度尺寸小、體積和重量輕，而且內(nèi)部空間大，可在設(shè)備倉內(nèi)安裝自動(dòng)駕駛儀和控制藥泵的電子調(diào)速器。整個(gè)機(jī)身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠、不易發(fā)生損壞。機(jī)身由復(fù)合材料制成，一方面重量輕，能有效減輕飛行器的重量，另一方面，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠，不易發(fā)生損壞。懸臂為中空結(jié)構(gòu)，橫截面為橢圓形，受力好，強(qiáng)度可靠，能夠確保設(shè)備倉與電機(jī)倉之間連接牢靠。電機(jī)布置于專門設(shè)置的四個(gè)電機(jī)倉內(nèi)，且電機(jī)通過四顆螺釘進(jìn)行固定，一方面安裝工藝簡單，拆裝方便、快捷；另一方面，電機(jī)及電機(jī)倉結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，能夠有效減小飛行器的體積。

本發(fā)明將葉片設(shè)置為分體式結(jié)構(gòu)，兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接后安裝在電機(jī)的輸出軸上，這樣一方面安裝及拆卸既方便又快捷；另一方面，能夠簡化兩塊葉片與電機(jī)連接的工藝，使安裝過程省時(shí)省力，并能確保連接的牢靠性。另外，單塊葉片在包裝及運(yùn)輸過程中所占用的空間較小，包裝和運(yùn)輸?shù)某杀据^低；如果在使用過程中某塊葉片發(fā)生損壞，只需將該葉片更換即可，而不必整個(gè)螺旋槳報(bào)廢，從而有效降低了使用成本。

在所述第一葉片（1）的根部沿長度方向開設(shè)有第一開口（11），該第一開口（11）將第一葉片（1）的根部分為上下錯(cuò)位的第一上定位臺(tái)（12）和第一下定位臺(tái)（13），在所述第二葉片（2）的根部沿長度方向開設(shè)有第二開口（11’），該第二開口（11’）將第二葉片（2）的根部分為上下錯(cuò)位的第二上定位臺(tái)（12’）和第二下定位臺(tái)（13’），所述第一葉片（1）的第一上定位臺(tái)（12）疊加在第二葉片（2）的第二下定位臺(tái)（13’）上面，第二葉片（2）的第二上定位臺(tái)（12’）疊加在第一葉片（1）的第一下定位臺(tái)（13）上面，使兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接在一起。以上結(jié)構(gòu)不僅造型簡單，加工制作容易，而且兩葉片通過定位臺(tái)錯(cuò)位卡接，拆裝便捷，連接既牢固又可靠。