[發明專利]重型電動四工位手腕

有效

• 申請號: 201310397289.0
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103433920A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;鮑魯海;孫曉艷;麻輝;劉學平;李志博;同彥恒
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10;B23Q7/04
• 代理公司: 寧夏專利服務中心 64100
• 代理人: 趙明輝

1.一種重型電動四工位手腕，其特征在于：包括電機和鏈傳動機構（2），該電機與該鏈傳動機構（2）中的主動鏈輪（1）傳動連接，而該鏈傳動機構（2）中的從動鏈輪（6）固定套裝在轉位軸（8）上，在該轉位軸（8）上還固定套裝有撥輪（7），還包括槽輪機構，該槽輪機構中的主動件（3）固定套裝在上述轉位軸（8）上而該槽輪機構中的從動件（5）與手爪固定連接；其中撥輪（7）為十字形，在該撥輪（7）的四個頂點處均設有定位槽，而在該撥輪（7）旁安裝有插銷氣缸（4）并且該插銷氣缸（4）的活塞指向撥輪（7），從而能通過將活塞伸出至撥輪（7）上的定位槽中進行定位。

2.如權利要求1所述的重型電動四工位手腕，其特征在于：其中電機采用減速帶剎車電機。

3.如權利要求1所述的重型電動四工位手腕，其特征在于：其中槽輪機構的從動件（5）上設有4個槽。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的重型電動四工位手腕，其特征在于：其中在槽輪機構中的主動件（3）旁安裝有接近傳感器，該接近傳感器與控制器連接，而該控制器與所述插銷氣缸（4）的控制端連接，從而在需要定位時通過插銷氣缸（4）的活塞配合撥輪（7）進行定位。

5.如權利要求4所述的重型電動四工位手腕，其特征在于：其中在槽輪機構中的主動件（3）旁安裝有兩個接近傳感器，并且該兩個接近傳感器之間間隔90度角，而在槽輪機構中的主動件（3）上安裝有兩個相應的感應塊。

6.如權利要求1至3中任意一項所述的重型電動四工位手腕，其特征在于：其中定位槽的橫截面為梯形，而在插銷氣缸（4）的活塞頂端安裝有橫截面同樣為梯形的定位塊。