[發明專利]一種自動對位多工站零件安裝機構

有效

• 申請號: 201310397221.2
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103732047A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;劉小明;夏俊明;廖康林;黃鶴
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域

本發明屬于機械技術領域，更具體是涉及一種自動對位多工站零件安裝機構。

背景技術

在一些規模比較小的工廠內，電子產品零件的安裝，基本都是要靠人工進行安裝完成的，而人工所耗費較多的時間，而且容易出現松動，定位不準等質量問題，如果能有一種定位簡單又精準的安裝裝置就可以解決這個問題，所以設計一種自動對位多工站零件安裝機構是十分有益的。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，提供一種自動對位多工站零件安裝機構，本發明具有結構簡單，使用方便，將產品放置在載具上，第一工站、第二工站、第三工站及第四工站對產品進行零件安裝，零件的校準，為產品的零件安裝提供了簡單快速的安裝機構的優點。

一種自動對位多工站零件安裝機構，包括底座、轉盤、第一工站、第二工站、第三工站及第四工站，所述轉盤位于底座中間，轉盤上均布著四個載具，轉盤下方設有一個旋轉電機a，第一工站、第二工站、第三工站及第四工站固定在底座的三邊，第一工站的旁邊固定有一個夾爪機構，第一工站的基座a固定在底座上，第一工站上架設有X軸機構a、Y軸機構a及零件安裝機構a，第二工站的基座b固定在底座上，第二工站上架設有X軸機構b、Y軸機構b及零件安裝機構b，第三工站位于第二工站的左側，是由供料機構和揭防塵膜機構組成，揭防塵膜機構固定在Y軸機構c上，Y軸機構c上連接有一個X軸機構c，第三工站通過供料機構的基座c和X軸機構c固定在底座上，Y軸機構c的下半部分貫穿在底座的矩形通孔內，第四工站的基座d固定在底座上，第四工站上架設有X軸機構d、Y軸機構d及零件安裝機構c。

上述技術方案中，所述旋轉電機a頂部連接有一塊連接片，連接片的另外一端連接在固定桿上，固定桿固定在底座上。

上述技術方案中，所述載具中間設有通氣槽，四周設有擋塊，在一側設有一個零件預留口。

上述技術方案中，所述夾爪機構的推進氣缸安裝在底座上，推進氣缸的推桿末端連接有一個推進塊，推進塊上方連接有一個基座板，基座板上連接有一塊安裝板，安裝板上連接有一個升降氣缸，升降氣缸的升降推桿上連接一個夾爪氣缸a，夾爪氣缸a上連接有一個夾爪a。

上述技術方案中，所述第一工站的X軸機構a的X軸安裝條a固定在基座a上表面，X軸安裝條a上固定有一對X軸光電傳感器a，Y軸驅動電機a下方連接一個X軸感應片a，X軸驅動電機a通過X軸聯軸器a連接在X軸線性模組a上，X軸線性模組a連接著Y軸安裝條a上，Y軸安裝條a上固定有一對Y軸光電傳感器a，Y軸驅動電機a通過Y軸聯軸器a連接在Y軸線性模組a上，Y軸線性模組a連接著零件安裝機構a的模組連接塊a，模組連接塊a上安裝有一個Y軸感應片a，Y軸感應片a位于X軸光電傳感器a之間，模組連接塊a安裝在線性模組a上，線性模組a上方通過聯軸器a連接有一個驅動電機a，線性模組a背面連接有一個旋轉電機a，旋轉電機a下方連接有一個安裝組件，旋轉電機a右側連接有一塊CCD安裝塊a，CCD安裝塊a中段上連接有一個一號CCD，CCD安裝塊a底部連接有一個光源a。

上述技術方案中，所述安裝組件頂部為一個延長軸a，延長軸a側面連接有一塊固定板，固定板上固定有一個夾爪氣缸b，夾爪氣缸b底部連接有一個夾爪b，延長軸正下方延長段上設有一條滑軌a，滑軌a卡有一條吸嘴連接套a，吸嘴連接套a上下各連接有一根彈簧a，吸嘴連接套底部連接有一個吸嘴a和輔助吸嘴a。

上述技術方案中，所述第二工站的X軸機構b的X軸安裝條b固定在基座b上表面，X軸安裝條b上固定有一對X軸光電傳感器b，Y軸驅動電機b下方連接一個X軸感應片b，X軸驅動電機b通過X軸聯軸器b連接在X軸線性模組b上,X軸線性模組b連接著Y軸安裝條b上，Y軸安裝條b上固定有一對Y軸光電傳感器b，Y軸驅動電機b通過Y軸聯軸器b連接在Y軸線性模組b上，Y軸線性模組b連接著零件安裝機構b的模組連接塊b，模組連接塊b上安裝有一個Y軸感應片b，Y軸感應片b位于Y軸光電傳感器b之間，模組連接塊b安裝在線性模組b上，線性模組b上方通過聯軸器b連接有一個驅動電機b，線性模組b背面連接有一個旋轉電機b，旋轉電機b下方連接有一個安裝機構a，旋轉電機b右側連接有一塊CCD安裝塊b，CCD安裝塊b中段上連接有一個二號CCD，CCD安裝塊b底部連接有一個光源b。