[發明專利]軸類兩工位氣動抓取手爪

有效

• 申請號: 201310397160.X
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103448060A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;鮑魯海;麻輝;劉學平;李志博;同彥恒;陳睿
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/20
• 代理公司: 寧夏專利服務中心 64100
• 代理人: 趙明輝

1.一種軸類兩工位氣動抓取手爪，其特征在于：包括殼體（6）和旋轉軸（2），該旋轉軸（2）的一端固定在殼體（6）上，在該旋轉軸（2）上還固定安裝有旋轉齒輪，該旋轉齒輪與一單面齒條（11）嚙合，而該單面齒條（11）還與一旋轉氣缸（10）的活塞固定連接；在前述殼體（6）上還分別安裝有兩個松緊氣缸（1），每個松緊氣缸（1）的活塞分別與一雙面齒條（3）固定連接，在該雙面齒條（3）兩側分別安裝有兩個驅動齒輪（4），該兩個驅動齒輪（4）同時與該雙面齒條（3）嚙合，而在兩個驅動齒輪（4）旁還安裝有兩個垂直齒條軸，這兩個垂直齒條軸各自與其中一個驅動齒輪（4）嚙合，并且每個垂直齒條軸均與一個夾爪固定連接。

2.如權利要求1所述的軸類兩工位氣動抓取手爪，其特征在于：其中每個夾爪均包括兩對爪座，在每對爪座上均可拆卸安裝有手指（5）。