[發明專利]一種比賽機器人無效
| 申請號： | 201310396958.2 | 申請日： | 2013-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN104423382A | 公開（公告）日： | 2015-03-18 |
| 發明（設計）人： | 張欣欣 | 申請（專利權）人： | 劉雙雙 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 比賽 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種比賽機器人?，其特征在于：設計了以ARM和FPGA為核心的機器人的底層控制系統，構建了穩定可靠的機器人子系統，提高了機器人的運動性能、執行能力和控制精度。
2.?根據權利要求1所述的比賽機器人，其特征在于：制作了四輪蝶形分布的機器人運動機構，實現了機器人的多自由度全向移動。
3.?根據權利要求1所述的比賽機器人，其特征在于：本發明視覺系統在畸變校正和圖像分割的基礎上，進行圖像識別和信息融合，提高了定位精度，機器人定位精度達1cm，角度誤差小于3度。
4.根據權利要求1所述的比賽機器人，其特征在于：本發明基于“平臺/插件”軟件體系結構建立了開放式仿真實驗系統，仿真實驗系統替代了實體機器人的角色，為決策系統提供一個算法研究驗證平臺。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于劉雙雙，未經劉雙雙許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310396958.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
