[發明專利]全自動手套點數碼沓機

有效

• 申請號: 201310396890.8
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103419313A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 王秀春;程振中
• 申請（專利權）人: 淄博誠迅自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C41/34
• 分類號: B29C41/34;B29C41/52
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張雯

技術領域

全自動手套點數碼沓機，屬于乙烯基、丁腈、乳膠手套生產設備領域，具體涉及一種自動控制的手套摘取機。

背景技術

PVC、丁腈、乳膠手套生產行業領域，生產流水線有二列或四列手摸連續運行生產，運行速度為2-3只/秒，傳統的手套摘取方式為人工摘取，人工摘取方式不僅勞動強度大，而且由于生產環境溫度高，不適宜人工工作，長期工作對人體危害較大；同時需要人員多，每條流水線需6-8人，導致生產成本高，勞動效率低，摘取數量由操作人員計數，易出現人為誤差。

為了解決以上問題，有些科研機構和公司也研發了一些自動的手套摘取設備，該種設備采用氣缸進行控制，存在的缺點也是顯而易見的；比如：氣缸容易損壞；工作時，由于手套高低不同，但是氣動夾子的高度是不變的，夾下手套后擺放不整齊，需人工重新擺放；并且存在氣動夾子甩下手套時把手套甩到地上的情況，造成了原材料的浪費并影響了生產進度。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，改變設計思路，提供一種結構簡單，效率高，無需氣缸控制，維護方便，能實現手套摘取、檢測、傳輸、碼放功能的全自動手套點數碼沓機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該全自動手套點數碼沓機，包括手套流水輸送線，手套流水輸送線下部懸掛多個手模，輸送過程中手套套在手模表面，其特征在于：所述手套流水輸送線下方安裝手套摘取裝置和動力裝置，手套摘取裝置和動力裝置的一側安裝輸送面呈傾斜狀的手套運輸臺，動力裝置同時驅動手套運輸臺和手套摘取裝置工作，手套運輸臺的輸出端設有檢測裝置，檢測裝置后部銜接手套收納臺；

所述的手套摘取裝置包括兩個豎直帶輪、兩個水平帶輪、兩條皮帶和一個導條，兩個豎直帶輪安裝在手套運輸臺的起始端，兩個水平帶輪安裝在手套運輸臺的末端并連接動力裝置，豎直帶輪的高度高于水平帶輪的高度，其中一個豎直帶輪與一個水平帶輪通過皮帶連接，另一豎直帶輪與另一水平帶輪通過另一皮帶連接，形成兩套皮帶輪傳送機構，兩條皮帶的豎直高度逐漸降低，水平方向逐漸向手套運輸臺靠近，兩條皮帶的相鄰處通過導條聚攏在一起使之可以夾緊手套并向前傳遞。豎直帶輪為帶輪軸豎直放置，水平帶輪為帶輪軸水平放置，豎直帶輪和水平帶輪的布置，結合皮帶和導條，可以使兩條皮帶相互作用產生手套的夾緊力；手模方向與豎直方向呈30°夾角，手模上的手套下端可以伸入兩條皮帶之間空隙，并通過兩條皮帶夾緊，沿皮帶傳送方向運動，由于手套流水輸送線水平方向輸送，而皮帶高度逐漸降低并逐漸靠近手套運輸臺，所以手套被逐漸拉伸，當傳送到設定位置后，手套受到足夠拉伸力會從手模表面脫落并借助慣性被甩至手套運輸臺的表面進行傳送。

所述的導條為橫截面開有圓弧口的長條，兩條皮帶可以同時嵌入圓弧口內，導條通過下部的支架懸空支撐。

所述的手套運輸臺包括臺架、傳送輪和傳送帶，臺架底端支撐在底面，臺架頂端為傾斜的平面，臺架頂端高低兩端分別安裝有一個傳送輪，低端的傳送輪連接動力裝置并可驅動傳送帶運轉。

所述的動力裝置為電力驅動的齒輪變速傳動機構，包括電動機和傳動齒輪組，傳動齒輪組輸出端可同時驅動手套摘取裝置的兩個水平帶輪和手套運輸臺的底端的傳送輪轉動。

所述的檢測裝置包括透光輸送帶輪組、手套掃描檢測儀以及吹風口，透光輸送帶輪組為一組皮帶輪傳送機構，皮帶輪傳送機構的傳送皮帶為透光材質制作而成，手套掃描檢測儀安裝在透光輸送帶輪組一側或下方并連接控制系統，吹風口安裝在透光輸送帶輪組側方并朝向透光輸送帶輪組表面。吹風口連接有氣泵并由氣泵提供氣源，手套掃描檢測儀可以對傳動皮帶上的手套進行掃描檢測并把檢測結果傳輸給控制系統，控制系統同時連接吹風口可以對吹風口發送吹風指令，將檢測結果不合格的手套從透光輸送帶輪組吹出，防止不合格手套流入后續工序。

所述的手套收納臺主體為一個上平面可向兩側開合的工作臺，工作臺上平面上部支撐安裝有可探測有無手套的手套探測器，工作臺上平面下部設置手套轉運輸送帶，工作臺一側設有可拉動工作臺上平面開合的動力拉伸裝置，手套探測器和動力拉伸裝置同時連接控制系統。手套探測器探測到手套后，可反饋給控制系統，控制系統控制動力拉伸裝置工作，拉動工作臺上平面向兩側打開，手套平整落到下方的手套轉運輸送帶上方，手套落下后，工作臺上平面自動閉合。

所述的工作臺下部一側設置光電感應計數器，光電感應計數器連接控制系統。光電感應計數器可感應到手套并進行計數，同時反饋給控制系統。

與現有技術相比，本發明所具有的有益效果是：