[發明專利]一種繪畫裝置

有效

• 申請號: 201310396626.4
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103434271A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 黃永安;孫軍偉;楊銘鐵
• 申請（專利權）人: 武漢繪芯科技有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明涉及繪圖裝置技術領域，特別涉及一種繪畫裝置。

背景技術

墻繪是一種歷史悠久的藝術創作形式，目前可以通過墻繪裝置進行操作。通過將預先選好的圖片通過計算機發送給噴印終端，噴印在墻面上。

現有的墻體繪畫裝置，體積大，非常笨重，運輸非常不易，而且精度不高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構精簡，控制精度高的繪畫裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種前面繪畫機，包括：控制單元、Z軸導軌、X軸導軌、底座、噴印終端以及驅動單元；所述驅動單元包括：拖鏈、X軸電機、絲桿以及Z軸電機；所述Z軸導軌固定在所述底座上；所述絲桿的螺桿通過軸承座固定在所述Z軸導軌上，所述絲桿一端通過聯軸器與所述Z軸電機相連；所述X軸導軌與所述絲桿的螺母相連；所述拖鏈鋪設在所述X軸導軌上；所述噴印終端置于所述X軸導軌上，通過所述拖鏈與所述X軸電機相連；所述控制單元分別與所述噴印終端、所述X軸電機以及所述Z軸電機通信相連。

進一步地，所述噴印終端包括：噴印噴頭以及計算機接口；所述噴印噴頭通過所述拖鏈拖動，沿所述X軸導軌往復運動；所述噴印噴頭通過所述計算機接口接收計算機發送的圖畫信息。

進一步地，所述控制單元為單片機。

進一步地，還包括：觸摸屏；所述觸摸屏與所述單片機通信相連，用于實現人機交互。

進一步地，還包括：徑向移動單元；所述徑向移動單元包括：距離傳感器、Y軸電機、Y軸導軌、圓柱齒輪以及齒條；所述Y軸導軌與所述拖鏈相連；所述Y軸電機固定在所述Y軸導軌上；所述齒條平行懸置于所述Y軸導軌上方，通過所述圓柱齒輪與所述Y軸電機輸出端相連；所述噴印噴頭和所述距離傳感器分別固定在所述齒條上；所述Y軸電機以及所述距離傳感器分別與所述單片機相連。

進一步地，還包括：固定桿；所述固定桿連接在所述底座與所述Z軸導軌，用于拉緊固定所述Z軸導軌。

進一步地，所述固定桿包括：左右拉桿與斜撐桿；所述左右拉桿分置于所述Z軸導軌兩側，將所述Z軸導軌拉緊在所述底座上；所述斜撐桿連接在所述Z軸導軌下部與所述底座之間。

進一步地，所述底座底部設置腳杯。

本發明提供的繪畫裝置通過X軸導軌、Y軸導軌和驅動電機實現噴印操作中的距離和位置的控制；相對于現有的墻繪裝置，結構更加簡單；通過絲桿以及拖鏈提升噴印噴頭的控制精度。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的繪畫裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的徑向移動單元的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的電氣連接示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本發明實施例提供的一種繪畫裝置，包括：控制單元、Z軸導軌2、X軸導軌1、底座3、噴印終端4以及驅動單元；驅動單元包括：拖鏈6、X軸電機8、絲桿以及Z軸電機7；Z軸導軌2固定在底座3上；絲桿的螺桿通過軸承座固定在Z軸導軌2上，絲桿一端通過聯軸器與Z軸電機7相連；X軸導軌1與絲桿的螺母相連，從而通過Z軸電機7帶動絲桿的螺桿轉動，進而驅使絲桿螺母在豎直方向上做上下運動，從而帶動X軸導軌1在豎直方向上上下運動，從而實現噴印終端從上到下的噴印操作；拖鏈6鋪設在X軸導軌1上；噴印終端4置于X軸導軌1上，通過拖鏈6與X軸電機8相連，從而通過X軸電機8帶動拖鏈6以及拖鏈6端部的噴印終端4沿X軸導軌1往復運動，從而實現墻面噴印在水平方向上的噴印操作；控制單元分別與噴印終端4、X軸電機8以及Z軸電機7通信相連，從而控制噴印的步驟。

噴印終端4直接將油墨噴印在墻面上，其包括：噴印噴頭以及用于和計算機連接的接口；在進行噴印之前，將選好的圖畫通過計算機發送給噴印終端4執行噴印操作。

控制單元主要用于噴印步驟的控制，通過單片機實現。

觸摸屏作為人機交互載體，實現簡單的人機交流控制。