[發(fā)明專利]成像設(shè)備的位置校準(zhǔn)和誤差補(bǔ)償裝置及其補(bǔ)償方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310396578.9
• 申請(qǐng)日: 2013-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN104414662B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎維娟;安陸軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇瑞爾醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32232
• 代理人: 傅靖

1.成像設(shè)備的位置校準(zhǔn)和誤差補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：

兩個(gè)平板探測器，兩個(gè)所述平板探測器呈一角度相對(duì)設(shè)置；

X射線發(fā)生器，用于產(chǎn)生高壓電場及x射線管燈絲電流，并且用于控制X能量參數(shù)；

兩個(gè)X射線管，用于產(chǎn)生X射線，兩個(gè)所述x射線管分別對(duì)應(yīng)設(shè)于兩個(gè)所述平板探測器的一側(cè)，所述兩個(gè)X射線管發(fā)射的X射線交叉形成一個(gè)交點(diǎn)；

校準(zhǔn)桿裝置，包括用于標(biāo)記所述交點(diǎn)的校準(zhǔn)球和用于安裝所述校準(zhǔn)球的校準(zhǔn)桿；

處理裝置，用于對(duì)所述校準(zhǔn)桿裝置進(jìn)行X-ray圖像的采集和處理；

控制裝置，用于控制平板探測器、X射線發(fā)生器以及X射線管的相對(duì)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備的位置校準(zhǔn)和誤差補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)桿頂端設(shè)為圓錐狀，所述校準(zhǔn)球設(shè)于所述校準(zhǔn)桿頂端的錐尖處。

3.成像設(shè)備的位置校準(zhǔn)和誤差補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的裝置，所述補(bǔ)償方法包括以下步驟：

步驟1.安裝所述校準(zhǔn)桿裝置,并且使所述校準(zhǔn)球位于所述交點(diǎn)處；

步驟2.設(shè)定所述X射線發(fā)生器的X能量參數(shù)使其激發(fā)所述X射線管向所述平板探測器發(fā)射X射線；

步驟3.通過所述處理裝置采集并預(yù)處理一組所述校準(zhǔn)桿裝置的第一X-ray圖像，將所述第一X-ray圖像作為配準(zhǔn)的參考圖像；

步驟4.拆除所述校準(zhǔn)桿裝置，并且重復(fù)步驟1-2；

步驟5.再次通過所述處理裝置采集并預(yù)處理一組所述校準(zhǔn)桿裝置的第二X-ray圖像，將所述第二X-ray圖像作為第一浮動(dòng)圖像；

步驟6.通過處理裝置將所述參考圖像與所述第一浮動(dòng)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)計(jì)算，得到一組補(bǔ)償二維圖像偏移值（△XA、△YA）和（△XB、△YB）；

步驟7.通過處理裝置將所述補(bǔ)償二維圖像偏移值轉(zhuǎn)換成三維偏移值，即為補(bǔ)償定位中心點(diǎn)偏移值（△X、△Y、△Z）；

步驟8.通過處理裝置判定上述補(bǔ)償定位中心點(diǎn)偏移值各維度的絕對(duì)值是否同時(shí)小于設(shè)定的誤差最大允許值，若不滿足，則根據(jù)所述補(bǔ)償定位中心點(diǎn)偏移值通過控制裝置微調(diào)所述X射線管和所述平板探測器的位置，重復(fù)步驟1-8；若滿足，重復(fù)至少四次步驟3～步驟8；

步驟9.通過處理裝置計(jì)算步驟8所得的至少四組所述補(bǔ)償二維圖像偏移值（△XA、△YA）和（△XB、△YB）的平均值，得到平均值為（△XA_mean、△YA_mean）和（△XB_mean、△YB_mean），并計(jì)算上述步驟7獲得的所述補(bǔ)償定位中心點(diǎn)偏移值的平均值，得到平均值為（△Xmean、△Ymean、△Zmean）；

步驟10.將上述平均值（△XA_mean、△YA_mean）、（△XB_mean、△YB_mean）和（△Xmean、△Ymean、△Zmean）作為誤差補(bǔ)償值，通過處理裝置載入所述控制裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟3中的預(yù)處理包括以下步驟：

步驟ⅰ.通過處理裝置去除所述步驟3采集的所述X-ray圖像的背景；

步驟ⅱ.平移所述X-ray圖像使所述校準(zhǔn)球的中心在所述X-ray圖像的中心點(diǎn)，通過處理裝置存儲(chǔ)平移后的所述X-ray圖像，將存儲(chǔ)的所述平移后的所述X-ray圖像作為配準(zhǔn)的參考圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述誤差最大允許值為3mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟8中重復(fù)六次上述步驟3～步驟8，則所述步驟9中計(jì)算六對(duì)所述補(bǔ)償二維圖像偏移值的平均值。