[發(fā)明專利]一種車輛產(chǎn)品機械裝配的動態(tài)故障診斷方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310396560.9 | 申請日: | 2013-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN103439119A | 公開(公告)日: | 2013-12-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 呂廣慶;羅治輝;蔣俊鋼;周斌;龐冬梅 | 申請(專利權(quán))人: | 暨南大學(xué);珠海市廣通客車有限公司 |
| 主分類號: | G01M17/007 | 分類號: | G01M17/007;G01M7/02 |
| 代理公司: | 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人: | 陳燕嫻 |
| 地址: | 510632 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 車輛 產(chǎn)品 機械 裝配 動態(tài) 故障診斷 方法 | ||
1.一種車輛產(chǎn)品機械裝配的動態(tài)故障診斷方法,包含以下順序的步驟:
(1)界定車輛產(chǎn)品的待裝配A部件上的M個動態(tài)響應(yīng)點oam(m=1,2,3,…,M)、待裝配B部件上的N個外部動態(tài)力激勵點ibn(n=1,2,3,…,N)以及A部件、B部件之間的J個機械裝配耦合聯(lián)結(jié)點caj、cbj(j=1,2,3,…,J);
(2)A部件、B部件裝配前,分別在A、B部件上的動態(tài)響應(yīng)點、裝配耦合聯(lián)結(jié)點和動態(tài)力激勵點進行動態(tài)“激勵-響應(yīng)”激振測試,得到頻率響應(yīng)函數(shù)(FRF)譜Hoamcaj、Hcbjibn、Hcajcaj和Hcbjcbj,它們分別表示“在A部件上第j個裝配耦合點激勵輸入-第m個點響應(yīng)輸出”、“在B部件上第n個點激勵輸入-第j個裝配耦合點響應(yīng)”、“在A部件上第j個裝配耦合點激勵輸入-第j個裝配耦合點響應(yīng)輸出”和“在B部件上第j個裝配耦合點激勵輸入-第j個裝配耦合點響應(yīng)輸出”所形成的傳遞函數(shù)(FRF);
(3)A部件、B部件裝配后,在A、B部件的機械裝配耦合聯(lián)結(jié)點進行動態(tài)“激勵-響應(yīng)”激振測試,得到的FRF譜Hscajcaj、Hscajcbj和Hscbjcbj,它們分別表示“在A部件上第j個裝配耦合點激勵輸入-第j個點響應(yīng)輸出”、“在B部件上第j個裝配耦合點激勵輸入-A部件上第j個裝配耦合點響應(yīng)輸出”和“在B部件上第j個裝配耦合點激勵輸入-第j個裝配耦合點響應(yīng)輸出”所形成的傳遞函數(shù),其中‘s’代表裝配耦合聯(lián)結(jié)狀態(tài);
(4)由直接逆子結(jié)構(gòu)動態(tài)分析方法,分析計算A部件、B部件之間的裝配耦合動剛度為Kd,J個裝配耦合聯(lián)結(jié)點處的耦合聯(lián)結(jié)動剛度Kdj構(gòu)成一個J×J的復(fù)數(shù)矩陣[Kd]由下式計算:
[Kd]=([Hscajcaj][Hscajcbj]-T[Hscbjcbj]-[Hscajcbj])-1,
第j個裝配耦合聯(lián)結(jié)點的剛度系數(shù)Cjj由下式計算:
Cjj=(Hcajcaj+Hcbjcbj+Kdjj-1)-1,
其中,Kdjj是[Kd]的第j個對角元素,上述二式中,“-1”表示矩陣求逆或求倒數(shù)運算,“-T”表示矩陣求逆再轉(zhuǎn)置運算;
(5)從“B部件上的第n個動態(tài)力激勵輸入ibn”經(jīng)由“第j個裝配耦合聯(lián)結(jié)點cbj與caj”到“A部件上的第m個動態(tài)響應(yīng)輸出點oam”這個路徑的動態(tài)“激勵-響應(yīng)”的路徑貢獻值可由下式計算得到:
PCm-j-n=Hoamcaj×Cjj×Hcbjibn;
(6)對各路徑所求的PC值先求它們的平方和,再進行開平方根,得到它們的SRSS值;
(7)以國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)甄選的振動、噪聲及操控穩(wěn)定性均優(yōu)良的優(yōu)等動態(tài)質(zhì)量的同型號車輛產(chǎn)品作為檢測對象,按照步驟(1)~(6)進行檢測計算,得到各路徑的SRSS0作為基準(zhǔn)值;
(8)對裝配動態(tài)故障待診斷的車輛產(chǎn)品,按照步驟(1)~(6)進行檢測計算,得到各路徑的SRSS,對某一特定裝配耦合聯(lián)結(jié),根據(jù)相關(guān)的絕對差值|SRSS-SRSS0|的大小綜合分析它們的總體差別,判定其裝配動態(tài)質(zhì)量的優(yōu)劣:總體差別較小處,可被診斷為裝配動態(tài)質(zhì)量優(yōu)良,反之則為低劣,在判定所有裝配耦合聯(lián)結(jié)的裝配動態(tài)質(zhì)量之后,最終確定所關(guān)注“二級裝配部件”機械裝配的動態(tài)故障所在。
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