[發明專利]道路車輛測速系統

無效

• 申請號: 201310396544.X
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103456178A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 裴華剛;李華文;李坤;劉潔;祁海祿
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: G08G1/054
• 分類號: G08G1/054
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

技術領域

本發明屬于交通車輛信息采集領域，具體涉及一種測速系統。

背景技術

當前道路車輛測速系統主要有雷達測速和地感線圈觸發測速兩類。

雷達測速主要是利用多普勒效應（Doppler?Effect）原理，當目標向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發射機頻率；反之，當目標遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發射機頻率。如此,由頻率的改變數值，計算出目標與雷達的相對速度。雷達測速裝置只能在同一行車方向上安裝一個檢測點，當同一方向上并排多個車輛行駛或者前后車輛跟隨行駛時，雷達測速裝置無法分辨多個車輛，容易出現漏檢和錯檢測的現象。

地感線圈觸發測速，一般在測試車道上安裝兩個固定距離的地感線圈，根據車輛通過兩個線圈的時間差和兩個線圈的距離，計算出車輛的行駛速度。地感線圈需要在車道上切割、埋設感應線圈。由于需要在地下埋設感應線圈，加大了施工難度，提高了安裝成本。同時線圈在大車重壓下很容易損壞，增加維護成本（通常每年都需要進行檢修），因此地感線圈觸發測速在工程應用上可靠性并不高。

綜上所述，目前無論是雷達測速還是地感線圈觸發測速，在工程實際應用中都存在一些不足。

發明內容

本發明的目的是：提出一種針對于行進車輛的道路測試系統，通過檢測車輛對地磁場的擾動，從而判斷車輛在行進過程中是否超速的問題；

本發明的技術方案是：一種道路車輛測速系統，它包括：地磁式車輛檢測器、無線接收模塊、中央處理單元與高清攝像機；

地磁式車輛檢測器包括：用于檢測車輛是否經過的地磁檢測傳感器、將車輛經過信號外傳的無線通信模塊以及向地磁檢測傳感器、無線通信模塊提供電力的供電模塊；地磁式車輛檢測器的數量有兩個，固定距離沿車道中線布置；

無線接收模塊通過無線網絡接收到來自無線通信模塊的車輛經過信號，并經過串行接口發送至中央處理單元；

中央處理單元包括：CPU、串行接口、觸點信號接口以及網絡接口；其中，CPU內預存車輛正常行駛的速度，當串行接口接收到車輛經過信號后，CPU根據兩個地磁式車輛檢測器的固定距離以及兩個車輛經過信號的時間差計算出車輛的車速；當計算出的車輛速度超過預存的車輛正常行駛的速度，CPU則通過觸點信號接口啟動高清攝像機；

高清攝像機用于抓拍超速的車輛，并通過網絡接口回傳抓拍到的圖片信息至CPU。

本發明的有益效果是：1.本發明采用地磁式車輛檢測檢測車輛信息，地磁式車輛檢測器采用防水設計，體積小，施工過程中無需大面積切割路面，對路面的損傷較少。施工方便，減少安裝成本。

2.現場車輛信息采集通過無線方式數據傳輸，無需現場布線，安裝簡潔。

3.本發明測速檢測準確率高，環境適應性更強。

附圖說明

圖1為本發明結構框圖；

圖2為本發明地磁式車輛檢測器組成框圖；

圖3為本發明中央處理單元組成框圖；

具體實施方式

參見附圖1，一種道路車輛測速系統，它包括：地磁式車輛檢測器、無線接收模塊、中央處理單元與高清攝像機；

參見附圖2，地磁式車輛檢測器包括：用于檢測車輛是否經過的地磁檢測傳感器、將車輛經過信號外傳的無線通信模塊以及向地磁檢測傳感器、無線通信模塊提供電力的供電模塊；由于地球的磁場在幾公里之內基本上是恒定的，大型的鐵磁性物體會對地球磁場產生擾動。一般車輛都含有鋼鐵結構，屬于大型的鐵磁性物體，當車輛通過時對地磁擾動可達地磁強度的幾分之一。地磁檢測傳感器可以分辨出地球磁場1/6000的變化，因此采用地磁檢測傳感器可以準確的檢測車輛對地磁場的擾動，從而判斷是否有車輛存在或通過；地磁式車輛檢測器的數量有兩個，固定距離沿車道中線布置；例如，磁式車輛檢測器A、地磁式車輛檢測器B安裝在被檢測車道的中央，兩者的距離為3m～10m,安裝方式為地埋式安裝，通過開孔器安裝，開孔直徑不超過100mm，深度不超過120mm；當有車輛經過時，地磁檢測傳感器將檢測到的車輛經過信號傳輸給無線通信模塊，無線通信模塊將接收到的車輛經過信號發送出去；

無線接收模塊通過無線網絡接收到來自無線通信模塊的車輛經過信號，并經過串行接口發送至中央處理單元；

參見附圖3，中央處理單元包括：CPU、串行接口、觸點信號接口以及網絡接口；其中，CPU內預存車輛正常行駛的速度，當串行接口接收到車輛經過信號后，CPU根據兩個地磁式車輛檢測器的固定距離以及兩個車輛經過信號的時間差計算出車輛的車速；當計算出的車輛速度超過預存的車輛正常行駛的速度，CPU則通過觸點信號接口啟動高清攝像機；