[發明專利]一種基于CAN總線的振動試驗控制方法

有效

• 申請號: 201310396318.1
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN104423349B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 劉軍;鄒文;張巧壽
• 申請（專利權）人: 天津航天瑞萊科技有限公司;北京航天希爾測試技術有限公司;北京強度環境研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 高尚梅,李臻洋

1.一種基于CAN總線的振動試驗控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、多任務并行

采用多線程技術，為控制系統的界面管理、數據監測和通信控制分別開啟單獨的工作線程；

步驟二、數據實時采集

使用windows系統自帶的定時功能，定時采集CAN總線控制器接收緩沖區的數據；

步驟三、數據定義

為每個下位機分配一個ID，使發送的每一幀數據都發送給固定ID的下位機；

步驟四、數據存儲

對采集的數據進行存儲，數據的存儲采用線性鏈表的數據結構實現，將數據節點插入所述線性鏈表中并寫到txt文檔；

步驟五、數據傳輸

控制系統的上位機通過調用CAN總線控制器的動態鏈接庫實現CAN格式數據的收發；

所述步驟四中線性鏈表這樣實現的：在內存中，數據節點存儲在一組任意的存儲單元中，節點之間通過指針的指向來連接，每個節點包含指向前一個節點和后一個節點地址的指針，節點通過指針連接成線性鏈表；

所述步驟一中數據監測流程，包括以下步驟：

1)上位機向下位機發送傳輸數據的請求消息，下位機接收該請求消息并向上位機發送應答消息；

2)上位機接收到所述應答消息后向下位機發送確認消息；

3)下位機接收到所述確認消息后向上位機發送數據；

4)上位機接收到一幀數據后，在上位機界面上顯示實時采集到的數據；

所述步驟一中通信控制流程，其包括以下步驟：

1)上位機向下位機發送控制命令的請求消息，下位機接收該請求消息并向上位機發送應答消息；

2)上位機接收到所述應答消息后向下位機發送確認消息；

3)下位機接收到所述確認消息后，所述下位機執行與控制命令相關的動作；

4)所述下位機執行完與控制命令相關的動作后，向上位機發送執行完畢消息；

5)上位機接收到一幀數據后，在上位機界面上顯示控制命令完畢；

所述步驟三中，一個CAN總線的標準幀具有8個字節的數據傳輸能力；

對于數據監測流程，設定第1個字節的數據表示監測的數據類型，用其他的7個字節表示該數據類型的量；

對于通信控制流程，設定第1個字節表示控制的狀態，第2個字節表示控制的目標；對于增益設置，規定第1個字節表示增益設定的百分比。

2.按照權利要求1中所述的基于CAN總線的振動試驗控制方法，其特征在于：步驟三中，所述CAN總線的標準幀具有獨立的4個字節ID可以使用，專門表示下位機的代號。