[發(fā)明專利]一種基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性的汽車駕駛員疲勞檢測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310396102.5
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN103462618A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志強(qiáng);汪澎;倪捷;涂孝軍;周桂良
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B5/18
• 分類號(hào): A61B5/18
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性的汽車駕駛員疲勞檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的讀取，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向參數(shù)讀取儀讀取車輛運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；

步驟2：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的處理，對獲得的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)進(jìn)行特征向量提取和歸一化處理；

步驟3：建立經(jīng)過遺傳算法和Adaboost算法優(yōu)化后的基于支持向量機(jī)的駕駛疲勞檢測模型；

步驟4：駕駛疲勞檢測軟件的開發(fā)與應(yīng)用；

步驟5：駕駛疲勞狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測與提醒，通過將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)傳入駕駛疲勞檢測軟件，可實(shí)時(shí)地檢測駕駛員的疲勞狀態(tài)，并適時(shí)發(fā)出警報(bào)提醒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性的汽車駕駛員疲勞檢測方法，其特征在于：所述步驟2中轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的處理包括對數(shù)據(jù)進(jìn)行特征向量提取和歸一化處理；對步驟1中獲取的數(shù)據(jù)利用建立的自回歸模型Auto-regression?model對其進(jìn)行特征分析和提取，以找到轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性與駕駛疲勞之間的內(nèi)在規(guī)律；以Auto-regression?model模型參數(shù)作為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的特征向量，以此作為基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性檢測駕駛疲勞的模式向量；然后采用最大最小法對提取得到的特征向量數(shù)據(jù)進(jìn)行[-1,1]區(qū)間歸一化處理，以消除各維數(shù)據(jù)間數(shù)量級(jí)的差別。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性的汽車駕駛員疲勞檢測方法，其特征在于：所述步驟3中建立經(jīng)過遺傳算法和Adaboost算法優(yōu)化后的基于支持向量機(jī)的駕駛疲勞檢測模型的過程為：

第一步：訓(xùn)練與測試樣本數(shù)據(jù)的選取與處理；

第二步：支持向量機(jī)核函數(shù)的選擇；

第三步：利用訓(xùn)練樣本對支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的駕駛疲勞檢測模型，即SVM模型；

第四步：基于遺傳算法對SVM駕駛疲勞檢測模型的優(yōu)化，即GA-SVM模型；

第五步：基于Adaboost算法對GA-SVM駕駛疲勞檢測模型的進(jìn)一步優(yōu)化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性的汽車駕駛員疲勞檢測方法，其特征在于：所述的步驟4中駕駛疲勞檢測軟件的開發(fā)與應(yīng)用是依據(jù)步驟2中的數(shù)據(jù)處理方法和步驟3中的GA-SVM-Adaboost模型，并利用MATLAB?GUI開發(fā)出的駕駛疲勞檢測軟件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性的汽車駕駛員疲勞檢測方法，其特征在于：所述駕駛疲勞檢測軟件的界面具體包括功能按鈕模塊，運(yùn)行參數(shù)設(shè)置模塊、實(shí)時(shí)信息提示模塊、結(jié)果顯示模塊以及圖形顯示模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性的汽車駕駛員疲勞檢測方法，其特征在于：所述的步驟5中駕駛疲勞狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測與提醒是將步驟1中獲取的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳入到步驟4中的駕駛疲勞檢測軟件中，實(shí)時(shí)地檢測駕駛員的疲勞狀態(tài)，當(dāng)檢測出駕駛員為疲勞狀態(tài)時(shí)，實(shí)時(shí)信息提示模塊實(shí)時(shí)地發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員注意。