[發(fā)明專利]用于停車場的車輛定位與指引的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310395716.1
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN104424815A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王茜;劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G07B15/06
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11266
• 代理人: 黃曉軍

1.一種用于停車場的車輛定位與指引的方法，其特征在于，包括：

安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進行掃描，將掃描得到的停車場的車輛停放信息發(fā)送到安置于停車場內(nèi)的定位服務(wù)器；

所述RSU通過相控陣輻射天線與所述車輛上的車載單元OBU進行通信，獲取所述車輛的位置信息和標識信息，并將所述位置信息和標識信息發(fā)送給定位服務(wù)器；

所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的車輛停放信息、所述車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲的所述停車場的地圖信息給所述車輛分配空車位；

將給所述車輛分配的空車位和所述車輛的標識信息顯示給所述車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進行掃描，包括：

在停車場中的不同位置設(shè)置多個安裝有相控陣輻射天線的RSU，至少兩個RSU的設(shè)置方向互相垂直；

每個RSU上的相控陣輻射天線輻射定位掃描波束，對所照射到的停車場區(qū)域進行一維區(qū)域掃描，通過所述多個RSU對所述停車場區(qū)域進行二維區(qū)域掃描，掃描得到所述停車場的車輛停放信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述RSU通過相控陣輻射天線與所述車輛上的車載單元OBU進行通信，獲取所述車輛的位置信息和標識信息，并將所述位置信息和標識信息發(fā)送給定位服務(wù)器，包括：

所述OBU接收所述RSU發(fā)出的定位掃描波束，向所述RSU回復(fù)攜帶有車輛標識信息的響應(yīng)信號波束；

所述RSU接收到所述響應(yīng)信號波束后，根據(jù)所述定位掃描波束的發(fā)射時間和方向，以及所述響應(yīng)信號波束的發(fā)射時間和方向，確定所述車輛的當前的位置信息；

所述RSU將所述車輛的當前的位置信息和所述車輛的標識信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器，將所述車輛的標識信息發(fā)送給停車場中的計費服務(wù)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的車輛停放信息、所述車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲的所述停車場的地圖信息給所述車輛分配空車位，包括：

所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的車輛停放信息和預(yù)先存儲的所述停車場的地圖信息計算出所述停車場的空車位信息；

所述定位服務(wù)器計算出每個空車位和所述車輛的位置信息之間的距離，將距離最短的空車位分配給所述車輛；

所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的地圖信息計算出所述車輛到達給其分配的空車位之間的停車行駛路線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述的將給所述車輛分配的空車位和所述車輛的標識信息顯示給所述車輛，包括：

所述定位服務(wù)器將所述車輛的停車行駛路線發(fā)送給安置于停車場內(nèi)的指引單元，所述指引單元通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標識信息顯示給所述車輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述的方法還包括：

所述定位服務(wù)器判斷所述車輛的實際停車位置是否為給所述車輛分配的空車位，如果不是，則判斷所述車輛違章停車，將所述車輛的違章停車信息發(fā)送所述指引單元和計費服務(wù)器；

所述指引單元通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏顯示所述車輛的違章停車信息，所述計費服務(wù)器對所述車輛進行違章計費。

7.一種用于停車場的車輛定位與指引的系統(tǒng)，其特征在于，包括：安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU和定位服務(wù)器，車輛上的車載單元OBU，

所述的RSU，用于在車輛進入停車場時，通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進行掃描，將掃描得到的停車場的車輛停放信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器；通過相控陣輻射天線與所述車輛上的車載單元OBU進行通信，獲取所述車輛的位置信息和標識信息，并將所述位置信息和標識信息發(fā)送給定位服務(wù)器；

所述車輛上的車載單元OBU，用于和所述RSU進行通信，將所述車輛的標識信息發(fā)送給所述RSU；

所述的定位服務(wù)器，用于根據(jù)所述停車場的車輛停放信息、所述車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲的所述停車場的地圖信息給所述車輛分配空車位，并計算出所述車輛的停車行駛路線；

將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標識信息顯示給所述車輛。