[發明專利]基于遠程控制的工控系統及更新控制程序的方法

有效

• 申請號: 201310395595.0
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103454959A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 丁國棟;劉登峰;姬仁強
• 申請（專利權）人: 北京天誠同創電氣有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張川緒;韓芳

技術領域

本發明涉及工業控制領域，更具體地講，涉及基于遠程控制的工控系統及更新控制程序的方法。

背景技術

工業控制器是工業控制領域常用的控制裝置，基于所安裝的控制程序對被控裝置執行特定控制操作。這種工業控制器的代表是可編程邏輯控制器(PLC)。

諸如PLC的工業控制器為了更好地執行控制操作，需要更新其控制程序。而傳統的PLC的控制程序更新或下載過程是通過網線、串口電纜等傳輸介質將PLC連接到電腦，并在電腦上使用專業開發環境打開PLC程序進行安裝操作，按裝過程繁瑣、對專業技能要求較高且費時費力。

這種傳統的工業控制器的控制程序下載方式，需要工作人員到現場進行更新，并且其更新方法需要使用專業軟件，因此要求工作人員具有一定的專業技能。

發明內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本發明提出了能夠遠程更新控制程序的基于遠程控制的工控系統及更新控制程序的方法。

為了解決上述問題和/或其它問題，本發明的一方面提供了一種基于遠程控制的工控系統可包括：中繼裝置；通過有線方式與中繼裝置進行通信的至少一個工業控制器，每一個工業控制器被構造為控制對應的現場設備；終端裝置，通過無線方式與中繼裝置進行通信，其中，終端裝置經由所述中繼裝置將新控制程序的數據包傳送給所述至少一個工業控制器中的目標工業控制器，以更新所述目標工業控制器的控制程序。

優選地，響應于來自終端裝置的建立通訊請求消息，目標控制器將當前狀態消息經由中繼裝置傳送給終端裝置，其中，當前狀態消息包括目標控制器的編號、目標控制器的當前運行狀態和當前控制程序的版本信息。

優選地，當目標工業控制器所控制的現場設備的當前運行狀態為工作狀態時，終端裝置通知操作人員需要停止運行狀態的現場設備。

優選地，終端裝置經由中繼裝置將新控制程序的數據包上傳至目標工業控制器的預定目錄，并發送更新開始命令。

優選地，目標工業控制器對當前的控制程序進行備份，以在基于新的控制程序的更新失敗時利用備份的控制程序恢復控制程序。

優選地，工業控制器為可編程邏輯控制器(PLC)，中繼裝置為無線路由器，終端裝置為智能手機或平板電腦。

根據本發明的另一方面，提供了一種工控系統的更新控制程序的方法，包括如下步驟：終端裝置經由中繼裝置將新控制程序的數據包傳送給目標工業控制器；目標工業控制器基于接收的新控制程序的數據包，更新控制程序，其中，目標工業控制器與中繼裝置之間建立了有線通信，終端裝置與中繼裝置之間建立了無線通信。

優選地，所述方法還可包括步驟：響應于來自終端裝置的建立通訊請求消息，目標控制器將當前狀態消息經由中繼裝置傳送給終端裝置，其中，當前狀態消息包括目標控制器的編號、目標控制器的當前運行狀態和當前控制程序的版本信息。

優選地，當目標工業控制器所控制的現場設備的當前運行狀態為工作狀態時，終端裝置通知操作人員需要停止目標工業控制器。

優選地，終端裝置根據當前控制程序的版本信息確定是否需要更新目標工業控制器的控制程序。

優選地，終端裝置經由中繼裝置將新控制程序的數據包上傳至目標工業控制器的預定目錄，并發送更新開始命令。

優選地，所述方法還可包括步驟：目標工業控制器對當前的控制程序進行備份，以在基于新的控制程序的控制程序更新失敗時利用備份的控制程序恢復控制程序。

優選地，工業控制器為可編程邏輯控制器(PLC)，中繼裝置為無線路由器，終端裝置為智能手機或平板電腦。

根據本發明的基于遠程控制的工控系統及更新控制程序的方法，由于可以遠程進行諸如PLC的工業控制器的控制程序的更新，因此無需操作人員到現場進行更新操作，可降低操作人員的工作量。同時，由于遠程進行更新，所以不會產生操作人員的路途費用，可降低控制程序的更新所帶來的費用成本。最后，諸如PLC的工業控制器的控制程序更新更加快捷，使更多的操作人員能夠完成PLC控制程序的下載，大大降低了PLC控制程序下載對專業技能的需求。

附圖說明

通過下面結合附圖對實施例進行的描述，本發明的這些和/或其他方面和優點將會變得清楚和更易于理解，其中：

圖1為示出根據本發明的一示例性實施例的基于遠程控制的工控系統的示意圖；

圖2為描述圖1所示出的基于遠程控制的工控系統中執行控制程序更新的方法的流程圖。

具體實施方式