[發明專利]適應輪距調整底盤的轉向機構

有效

• 申請號: 201310395536.3
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103448795A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 劉平義;柳冠伊;李海濤;魏文軍;王振杰;張紹英
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B62D7/00
• 分類號: B62D7/00;B62D7/14;B62D7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.適應輪距調整底盤的轉向機構，其特征在于，車架（16）上設置有縱向滑道（161）、右橫向滑道（162）和左橫向滑道（163），右橫向滑道（162）和左橫向滑道（163）共運動軸線并與縱向滑道（161）的運動軸線垂直且對稱布置，右前連桿（4）與右導桿（8）轉動連接于C點，右導桿（8）與車架（16）移動聯接由右橫向滑道（162）約束，右導桿（8）的另一端與右轉向臂（10）轉動連接于A點，右后連桿（6）與右轉向臂（10）的另一端轉動連接于B點，取右轉向臂（10）長為L₁₀、右導桿（8）長為L₈、直行底角g₀，右轉向臂（10）與右導桿（8）的夾角為g₀時車輪直線行駛，右轉向節（12）與右轉向臂（10）成180°-g₀角固連、共同繞A點轉動，右轉向節（12）聯接右車輪（14）并控制其方向，右前連桿（4）與右后連桿（6）等長，左前連桿（5）與左導桿（9）轉動連接于G點，左導桿（9）與車架（16）移動聯接由左橫向滑道（163）約束，左導桿（9）的另一端與左轉向臂（11）轉動連接于E點，左后連桿（7）與左轉向臂（11）的另一端轉動連接于F點，左轉向節（13）與左轉向臂（11）成180°-g₀角固連、共同繞E點轉動，左轉向節（13）聯接左車輪（15）并控制其方向，左前連桿（5）與右前連桿（4）等長，左導桿（9）與右導桿（8）等長，左轉向臂（11）與右轉向臂（10）等長，左后連桿（7）與右后連桿（6）等長，左轉向節（13）與右轉向節（12）等長，主動桿（1）上設置有轉向滑道（101），主動桿（1）前端與平衡桿（2）中點垂直固連，平衡桿（2）軸線與轉向滑道（101）運動軸線平行、距離K=L₁₀×sing₀，主動桿（1）與車架（16）移動聯接由縱向滑道（161）約束，平衡桿（2）兩端點分別與右前連桿（4）、左前連桿（5）的另一端轉動連接于M、N點，取平衡桿（2）長為L₂，轉向桿（3）長為L₃=L₂+2(L₈-L₁₀×cosg₀)，轉向桿（3）兩端點分別與右后連桿（6）、左后連桿（7）的另一端轉動連接于D、H點，轉向桿（3）與主動桿（1）移動聯接由轉向滑道（101）約束，主動桿（1）相對車架（16）的縱向滑道（161）移動，左、右車輪的輪距改變，轉向桿（3）相對主動桿（1）的轉向滑道（101）移動，聯動等腰轉向梯形ABFE兩底角不相等，實現左、右車輪的轉向，轉向桿（3）中點位于主動桿（1）軸線時，聯動等腰轉向梯形ABFE兩底角相等，左、右車輪直線行駛。?

2.根據權利要求1所述的適應輪距調整底盤的轉向機構，其特征在于，聯動等腰轉向梯形ABFE兩底角相等時，適應輪距調整底盤的轉向機構左半部分與右半部分相對主動桿（1）軸線對稱。?

3.根據權利要求1所述的適應輪距調整底盤的轉向機構，其特征在于，適應輪距調整底盤的轉向機構為雙自由度機構，輪距調整與行駛轉向可以獨立完成也可同時進行。?

4.根據權利要求1所述的適應輪距調整底盤的轉向機構，其特征在于，當主動桿（1）相對車架（16）的縱向滑道（161）距離為S₀，左、右車輪的輪距h₀為基本輪距時，設置聯動等腰轉向梯形ABFE滿足阿克曼轉向條件。?

5.根據權利要求4所述的適應輪距調整底盤的轉向機構，其特征在于，基本輪距h₀=最小輪距～(最大輪距+最小輪距)/2。?