[發(fā)明專利]熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310395237.X
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103447309A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢立軍;趙繼武;汪萬根;王文忠;劉京濤;孫會杰
• 申請（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金工業(yè)領(lǐng)域，特別是涉及一種熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法。

背景技術(shù)

粗軋機是熱軋生產(chǎn)線的重要設(shè)備，通過對粗軋機的奇、偶道次控制（奇道次軋制方向為精軋機方向；偶道次軋制方向為加熱爐方向），將板坯軋制成中間板坯厚度，然后送入精軋機軋制為成品帶鋼。

熱軋粗軋區(qū)平輥軋機一般包括二輥粗軋機（命名為R1）和四輥粗軋機（命名為R2）；R1軋機在上游，R2軋機在下游；R1前有連接輥道及入口輥道等；R1和R2軋機之間有R1出口輥道、連接輥道、R2入口輥道等;R2后部有出口輥道及與精軋區(qū)連接輥道等；R1和R2都是可逆粗軋機，粗軋機上工作輥與上電機連接；下工作輥與下電機連接。通過電機正、反轉(zhuǎn)運動，帶動粗軋機對板坯進行可逆軋制。從二級提供數(shù)學(xué)處理模型和功能模型向一級過程控制計算機PLC發(fā)出控制命令，一級提供過程電氣、液壓和氣動執(zhí)行器的直接控制實現(xiàn)對粗軋機的自動控制。二級對粗軋機的控制最常用的是1+7控制模式，即：R1軋制1道次，R2軋制7道次。二級向一級發(fā)出的控制命令部分包括：道次選擇I、每道次的咬鋼速度、軋制速度、拋鋼速度等。

目前粗軋機的拋鋼距離經(jīng)常因為平輥軋機速度提高時導(dǎo)致拋鋼過遠，造成軋機的道次間隔時間長，嚴(yán)重影響了粗軋區(qū)域的軋制節(jié)奏；或者因為平輥軋機的速度降低時導(dǎo)致板坯沒有拋出粗軋機前后熱檢，造成程序無法到達下一步，板坯無法正常軋制，嚴(yán)重影響了軋機軋制的順利進行，必須改變拋鋼距離的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種保證板坯實際拋鋼距離精確控制在軋機前熱檢及軋機后逆噴水的有效范圍內(nèi)。

本發(fā)明提供了一種熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法，包括：

a、從二級獲取道次選擇i，如果i小于等于6則執(zhí)行步驟b；如果i等于7則執(zhí)行第七道次拋鋼程序后結(jié)束；否則結(jié)束本流程；

b、設(shè)置每道次拋鋼速度為V_PGi，將對應(yīng)i道次的從二級下發(fā)的拋鋼速度賦值給變量V_PGi；

c、通過公式V_TSi=V_PGi+V_C獲取i道次延時停車速度V_TSi，其中，V_C是固定的速度常數(shù)，V_C=0.5m/s；

d、通過公式T_i=S_i/V_TSi獲取i道次拋鋼延時時間T_i，其中，S_i是i道次拋鋼延時距離常數(shù)；

e、獲取i道次實際拋鋼距離X_i=S_i+S_Ti，其中，S_Ti表示速度從延時停車速度變成0速度時板坯所走的距離，S_Ti=V_TSi²/2a，a是加速度，a=1.14m/s²。

本發(fā)明提供的熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法，通過計算先得出每道次延時停車速度V_Tsi，然后設(shè)定第一道次到第六道次的拋鋼延時距離常數(shù)，根據(jù)公式T_i=S_i/V_TSi，計算出第一道次到第六道次的拋鋼延時時間，最后計算出第一道次到第六道次實際拋鋼距離。該方法保證了板坯實際拋鋼距離精確控制在軋機前熱檢及軋機后逆噴水的有效范圍內(nèi)，有效地提高了粗軋區(qū)域的軋制節(jié)奏，避免了傳動的重故障報警及板坯無法正常軋制事故。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中奇道次軋制的速度、時間及位置示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的熱軋可逆粗軋機拋鋼距離的控制方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例中粗軋機軋制板坯的示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述。