[發(fā)明專利]電動(dòng)工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310395175.2
• 申請(qǐng)日: 2013-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN103659700A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖村則宏;松本宏司;池田昌樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25B21/00
• 分類號(hào): B25B21/00;B25B23/147;B25F5/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具。

背景技術(shù)

日本特開2012-30347描述了如下電動(dòng)工具的例子，其中該電動(dòng)工具包括：動(dòng)力傳遞單元，用于傳遞馬達(dá)所生成的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；以及控制單元，用于控制該動(dòng)力傳遞單元并且通過(guò)在傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力時(shí)進(jìn)行變速來(lái)自動(dòng)改變減速比。該馬達(dá)包括連接有工具(刀頭)的輸出軸。可以根據(jù)供給至馬達(dá)的負(fù)荷電流(驅(qū)動(dòng)電流)來(lái)檢測(cè)施加至輸出軸的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。

隨著變速的級(jí)數(shù)的增加，動(dòng)力傳遞單元變得大型化。在電動(dòng)工具、特別是便攜式電動(dòng)工具中，期望使工具整體小型化。這樣限制了電動(dòng)工具的動(dòng)力傳遞單元中可以包括的變速的級(jí)數(shù)。因而，各級(jí)之間的減速比的差較大。

在電動(dòng)工具中，當(dāng)使用鉆頭驅(qū)動(dòng)器來(lái)緊固螺釘時(shí)，隨著螺釘變得緊固，施加至輸出軸的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩增大。因而，控制單元對(duì)動(dòng)力傳遞單元進(jìn)行控制并且切換至減速比高的減速級(jí)。然而，不適當(dāng)?shù)貙⒙葆斁o固至被緊固部分可能會(huì)使工具(輸出軸)鎖定或使馬達(dá)鎖定。這樣導(dǎo)致負(fù)荷轉(zhuǎn)矩增大。在這種情況下，當(dāng)電動(dòng)工具切換至減速比高的減速級(jí)時(shí)，使用者承受大的沖擊。特別地，在使用包括具有減速比差大的減速級(jí)的動(dòng)力傳遞單元的電動(dòng)工具的情況下，緊挨在電動(dòng)工具切換至使減速比增大的減速級(jí)之后，使用者所承受的沖擊進(jìn)一步增大。

為了解決該問(wèn)題，除了為了變速和增大減速比所設(shè)置的閾值以外，還可以設(shè)置用以判斷馬達(dá)的鎖定的閾值。在負(fù)荷轉(zhuǎn)矩超過(guò)變速閾值并且達(dá)到鎖定閾值的情況下，判斷為馬達(dá)被鎖定。在判斷為馬達(dá)被鎖定的情況下，動(dòng)力傳遞單元的減速比沒有增大。這樣抑制了使用者所承受的大的沖擊。

然而，在利用電動(dòng)工具緊固螺釘?shù)那闆r下，在使螺釘固定的瞬間負(fù)荷轉(zhuǎn)矩增大。這樣可能產(chǎn)生與馬達(dá)鎖定的條件相同的條件，因而導(dǎo)致螺釘?shù)木o固在完成之前中斷。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于以更高的精度檢測(cè)馬達(dá)鎖定的電動(dòng)工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)方面是一種電動(dòng)工具，包括：馬達(dá)；輸出軸；動(dòng)力傳遞單元，用于將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞至所述輸出軸。所述動(dòng)力傳遞單元根據(jù)能夠改變的減速比來(lái)減小與所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力有關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。所述電動(dòng)工具還包括變速致動(dòng)器、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器和控制單元。變速致動(dòng)器用于改變所述動(dòng)力傳遞單元的減速比。轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器用于檢測(cè)施加至所述輸出軸的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。控制單元用于根據(jù)檢測(cè)到的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩來(lái)控制所述變速致動(dòng)器以改變所述動(dòng)力傳遞單元的減速比。在從對(duì)所述動(dòng)力傳遞單元進(jìn)行控制以增大所述減速比起直到經(jīng)過(guò)了特定時(shí)間量為止的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)、檢測(cè)到的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩達(dá)到為了檢測(cè)所述馬達(dá)的鎖定所設(shè)置的閾值的情況下，所述控制單元停止驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)。在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)、檢測(cè)到的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到所述閾值的情況下，所述控制單元繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)。

在以上結(jié)構(gòu)中，為了檢測(cè)鎖定所設(shè)置的所述閾值被設(shè)置成在所述控制單元進(jìn)行用以增大所述減速比的控制之后隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增大。在檢測(cè)到的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩達(dá)到隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增大的所述閾值的情況下，所述控制單元停止驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)。在檢測(cè)到的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增大的所述閾值的情況下，所述控制單元繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)。

通過(guò)以下結(jié)合附圖所進(jìn)行的通過(guò)示例方式例示本發(fā)明的原理的說(shuō)明，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明，能夠最佳地理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)工具的示意圖；

圖2是示出圖1所示的電動(dòng)工具的操作的一個(gè)示例的圖；

圖3是示出另一電動(dòng)工具的操作的示例的圖；

圖4是示出又一電動(dòng)工具的操作的示例的圖；

圖5是示出又一電動(dòng)工具的示意圖；以及

圖6是示出又一電動(dòng)工具的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖來(lái)說(shuō)明電動(dòng)工具的一個(gè)實(shí)施例。

參考圖1，本實(shí)施例的電動(dòng)工具10例如用作鉆頭驅(qū)動(dòng)器。電動(dòng)工具10包括主體11和以能夠移除的方式連接至主體11的電池組12。電動(dòng)工具10的主體11包括馬達(dá)21、動(dòng)力傳遞單元22和控制單元23。馬達(dá)21是在被供給來(lái)自電池組12的電力的情況下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。動(dòng)力傳遞單元22將馬達(dá)21所生成的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞至輸出軸25。控制單元23對(duì)包括馬達(dá)21的電動(dòng)工具10進(jìn)行控制。電池組12包括由電池單元(例如，鋰離子單元)構(gòu)成的可再充電電池。